緊急走行

サイレンを鳴らし、緊急走行している車両が赤信号である交差点に進入してきた。

しかし、爆音でカーステレオを聞いていたAは緊急走行中の車両のサイレンが聞こえなかったため、自分の信号は青信号だったため、赤信号で進入してきた車両に側面衝突した。

この場合、Aは公務執行妨害？
業務上過失致傷？

判例があったかな？