★mentalistyuuki★

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日常のメンタリズムを実演、解説しています。

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3月1日に種を教える!!!抽選会をやります!
動画の中で3つのマジックをやるので、その中からひとつのマジックを選んでパーソナルメッセージを送ってください!!!詳しいことは1日の動画内で発表します!
パーソナルメッセージは動画の管理から、パーソナルメッセージをクリックで開けます。
前回の記事を見てくださった方々、誠に、ありがとうございます‼︎

前回のロボット掃除機制作では、設計ミスということで、高いゴミ除去率を出すことができませんでした。僕は、決して諦めようとは思いませんでした。
・早速、2度目の制作がスタートし、現在は情報収集そして、設計に取り掛かっています。
やはり、ルンバの高いゴミ除去率の根拠としては、前回設計ミスで取り付けることができなかった
「メインブラシ」「フレキシブルブラシ」でした。

皆さんはこの2つを言われても何のことかわからない方も多いと思います。
そこで、簡単に説明したいと思います!
・メインブラシはカーペットの中に詰まったゴミをかき出す役目。
・フレキシブルブラシは、主にフローリングや畳等の平らな床材に使用されており、
いわゆる「ほうき」のような役割をしています。
※メインブラシは、フレキシブルブラシでななめ上に巻き上げたゴミをキャッチし、ダストボックスに送る役割もしています。

※この写真は、ルンバ600シリーズのものです。


この写真は、ルンバのダストボックスを逆さまにしたものです。一番下にある白いギザギザした部分にメインブラシを当て、ゴミをダストボックス内に落としているというわけです。

前回はこのシステムを設計ミスのために取り入れることができませんでした。

・仕組みはこのくらいにして、本体の動きを制御するも考えなければなりません‼︎
前回は、電子部品である「リレー」を使用し動きを制御していました。
しかし、この制御方法では、障害物が右のバンパーに当たれば左に移動し、左のバンパーに当たれば右に本体が移動するというもので、
つまり、動きが始めから確定されてしまっているため、部屋を全て掃除できるとは限らないし、どこかにひかっかたりして、停止するかもわかりません。
なので今回は、「ランダムに走行」するように、電子回路を組むことにします‼︎

次回は、年明けの元日にしたいと思います。
いや~約半年間、しばらくの間全くブログに触れることなく過ごしていたわけですが、実は、マジック(メンタリズム)とはかなりかけ離れたあることをしていました。

・それは、「ロボット掃除機の制作」でした。・
なぜ、僕がロボット掃除機を制作することになったのか、皆さんは全く予想もつかないと思います。
・今年、9月、僕がテレビを見ていた時のことでした。
ある、チャンネル(忘れました(汗)でロボット掃除機についての特集を2時間やっており、興味があったため、しばらく見ていました。しばらく見ていると、7000円のロボット掃除機VSルンバ
という、掃除力の対決をやり始め、僕は恥ずかしながらも、この番組で始めて「ルンバ」の存在を知りました。この番組を見るまでは、ロボット掃除機自体に興味がなかったため、ルンバの存在はもちろん知りませんでした。
・対決結果は、圧倒的な差でルンバが勝利し、除去率99%を実現しました。
欲しいと思いましたが、値段が出た瞬間、あまりの高さに諦めました。
その後、インターネットでルンバについて色々と調べて見ました。僕は、ルンバの凄さに驚かされました。その時、「こんなに立派なルンバのようなロボット掃除機を自作できないか。」と思い、ついに自作してしまったのです。

・「ロボット掃除機制作の流れ」・
せっかく作るとなったら、ルンバのようなロボット掃除機を作ってやろうではないか。と心に強く決め、早速制作が始まりました。

まずは、もちろん設計図ですが、思ったよりも難しく、時間を要するものでした。
約2週間かかりました。

設計図から、予算を計算し、必要な部品・本体のケース等々を決め、あとは、買って電子回路を作り、組み立てるだけという状態になりました。

それから、1週間後、秋葉原には電子部品を買いに行き、近くのホームセンターには本体となるケースを買いに行きました。

材料が全てそろい、早速電子回路の作成を開始いました。

次に、吸引口となる部分や、方向転換用のバンパーを取り付け、ようやく、仮完成しました。

しかし、ここで問題が生じました。
部品を入れる部分をあまり考えないで設計、制作してしまったため、メインのブラシを取り付けることはできず、吸引力は低下、そして、メインモーターを取り付けられなかったため、小型のDCファンで対応。この失敗で、ゴミはあまり吸引できず、拭き取りペーパーをつけざる負えない状態になりました。

そして、完成しました。が…
スペックは以下の通りです。
・ゴミ除去率約80%
・ダストボックス0.15L
・稼働時間2-3時間
という結果になりました。稼働時間は十分なのですが、やはり除去率。80%と言っても、拭き取る部分が50%以上をカバーしているので、一度拭き取ったゴミは、どこに落とすかわからないし、返って散らかしてしまうこともありました。

・・・写真はyoutubeの方であげています。・・・
毎度、動画のご視聴ありがとうございます^ ^
よく、フォーク曲げの種を教えてください。
というコメントがきます。
また、近々、動画をUPするので、手の動きなど、よく見て見てください!
種がわかります!
前の動画


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です。
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