YouTubeは通常、320x240ﾄﾞｯﾄの解像度で再生されていますが、
投稿者はもっと高画質な映像をUPしている場合があります。
通常では上記の標準画質？ですがURLの末尾に
&fmt=22 を追加すると 1280x720ﾄﾞｯﾄ
&fmt=18 を追加すると 480ｘ360ﾄﾞｯﾄ
&fmt=6 を追加すると 448x336ﾄﾞｯﾄ
で表示されます。
でも低画質な物は低画質のままなのであしからず。
サンプル映像のURL（全画面表示すると一目瞭然＾＾）
標準
http://jp.youtube.com/watch?v=zlfKdbWwruY
高画質
http://jp.youtube.com/watch?v=zlfKdbWwruY&fmt=22