現在では有限会社は設立できませんので
普通の方は株式会社に成ると思います。
その他にも合同会社やＮＰＯ法人なども有りますが
介護事業を収益会社として設立するのであれば
株式会社の方が良いかと思います。
運営コストの安さはメリットと成りますが
運営の意思決定や金融機関での信頼性は
一般的な株式会社の方が良いと感じてます。
資本金も小さな介護の会社であれば100万円～300万円の所が
多く見受けられます。
会社設立は自分でも出来ますが自信がなければ
行政書士の方に依頼するのも手です。
自分でチャレンジしたい方はネットでひとりで出来る
会社設立サイトを利用するのも手です。