ちょっと前には、Wio Lite RISC-Vという安い基板でRISC-V動かしました。
チップとしてはGD32VF103ですね。
私としては、チップとしての資料があまりも分かりにくく、
かなり難しさを感じていました。
ということで、組込みRISC-V学習用として、HiFive1を購入しました。
現状はRevBとなっています。
説明を見ると以下のようになっています。
このボードの良い点は、USB TO JTAG and Serialと説明がありますが、
デバッガが基板に付属されている事です。JLINKが採用されています。
秋月電子さんでも売ってますし、入手しやすいと思います。