中空ステッピングモータは、ロータ中心に貫通穴（中空部）を持つステッピングモータで、配線・配管・シャフトなどを中心に通せる点が大きな特長です。装置の省スペース化や配線取り回しの簡素化に貢献し、回転機構の設計自由度を高められます。本稿では、中空ステッピングモータの代表的な用途と活用例を紹介します。
用途①：回転テーブル・インデックス装置（配線を中心に通す）
活用例
回転テーブルの中心を通してセンサー配線やエア配管を引き回し、回転部での断線リスクを低減します。
メリット
外周にケーブルベアを付ける必要が減り、見た目と保守性が改善します。回転範囲が広い装置にも向きます。
用途②：ロボット関節・回転軸（ハーネス集約と軽量化）
活用例
関節部で中空部にハーネスを通し、外側の配線露出を減らして干渉や断線を防ぎます。
メリット
ケーブル取り回しが整い、動作時の引っ掛かりが減ります。関節周りのコンパクト化にも有利です。
用途③：包装機・ラベリング装置（回転部のエア供給・信号配線）
活用例
ラベル貼付ヘッドや回転機構に必要なエア配管、センサー線を中空部に通して整理します。
メリット
回転部の配線トラブルが減り、設備の稼働率向上につながります。清掃性や安全性も高めやすいです。
用途④：検査・計測装置の回転ステージ（回転中心を基準に配置）
活用例
カメラ、光源、プローブなどを回転ステージ上に搭載し、中心貫通で信号線を通してノイズや断線を抑えます。
メリット
回転中心を基準に機構をまとめやすく、繰り返し位置決めの安定化に寄与します。
用途⑤：半導体・電子部品製造装置（クリーンな配線と省スペース）
活用例
真空配管やセンサー配線を中空部へ集約し、装置内部の配線混雑を低減します。
メリット
レイアウト自由度が上がり、装置の小型化やメンテナンス性改善に効果があります。
用途⑥：医療・分析装置（流体配管を中心に通す設計）
活用例
サンプル搬送や回転機構で、チューブや信号線を中空部に通して清潔性と安全性を確保します。
メリット
配管の折れや擦れを減らし、安定した動作と保守のしやすさにつながります。
まとめ
中空ステッピングモータは、中心貫通構造を活かして配線・配管・シャフトを通せるため、回転テーブル、ロボット関節、包装機、検査ステージ、半導体製造装置、医療・分析装置など幅広い分野で活用されています。特に「回転部の配線トラブルを減らしたい」「省スペース化したい」「設計の自由度を上げたい」といった課題に対して効果的です。用途に応じて中空径、トルク、回転速度、取付方式を適切に選ぶことで、装置の信頼性と生産性をさらに高められます。