クローズドループステッピングモータは、従来のオープンループステッピングモータと比較していくつかの長所があります。以下にいくつかの主な長所を挙げます：
高い位置決め精度: クローズドループステッピングモータは、エンコーダやセンサを使用して現在位置をフィードバックすることができます。これにより、位置決めの精度が向上し、ステップロスやスキップの問題が軽減されます。高い位置決め精度は、精密な制御や位置決めが必要なアプリケーションにおいて重要です。
トルクの最適化: クローズドループステッピングモータは、フィードバック情報を使用してトルクを最適化することができます。ステップロスを検知したり、負荷の変動に対応したりすることで、モータのトルク特性を向上させることができます。これにより、高いトルクパフォーマンスを実現できます。
高い応答性と動的制御: クローズドループステッピングモータは、フィードバック情報に基づいてリアルタイムに制御信号を調整することができます。これにより、高い応答性と動的制御が可能となります。急速な位置変更や速度変更に対しても迅速かつ正確に応答できます。
ロード変動への頑健性: クローズドループステッピングモータは、フィードバック情報を利用して負荷変動に対応することができます。負荷変動が発生した場合でも、制御信号を調整して位置を維持することができます。これにより、負荷変動への頑健性が向上し、位置のズレや振動の軽減が可能です。
簡易な制御システム: クローズドループステッピングモータは、従来のステッピングモータに比べて制御システムが簡素化されます。位置フィードバックが組み込まれているため、位置制御のための別個の制御ループやPID制御などの複雑なアルゴリズムが不要です。そのため、システムの設計や実装が容易になります。
これらの長所により、クローズドループステッピングモータは、より高度な制御要件や位置決め精度が求められるアプリケーションにおいて優れた性能を発揮します。