シーリングロボットにはいくつかの種類があります。主なものを以下に示します。
水平多関節ロボット
水平多関節ロボットは、複数の関節を持ち、主に水平方向で動作する産業用ロボットです。高い柔軟性と運動性を持ち、多方向に可動します。組み立て、検査、溶接、塗装、パッケージングなど、さまざまな作業に対応します。ただし、「水平多関節ロボット」という用語は一般的ではなく、通常は「アーティキュレーテッドロボット」として知られています。
垂直多関節ロボット
垂直多関節ロボットは、一連の関節を持ち、主に垂直方向で動作する産業用ロボットです。複数の自由度を持ち、高い柔軟性と運動性が特徴です。関節を曲げ伸ばすことで、アームの先端に取り付けられたエンドエフェクタ（ツール）が多彩な動きを実現します。これにより、組み立て、検査、溶接、塗装、パッケージングなど、さまざまな作業が可能になります。垂直多関節ロボットは、自動化技術の発展とともに、労働集約的な作業を効率化し、生産性向上に寄与しています。
PM型リニアステッピングモータ
直交ロボット
直交ロボットは、3つの直交軸（X, Y, Z軸）に沿って動作する産業用ロボットです。線形に動くことが特徴で、精密かつ高速な動作が可能です。組み立て、検査、ピッキング・プレースなど、繰り返し性が求められる作業に適しています。コンパクトなデザインと低価格が魅力で、幅広い産業分野で利用されています。
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