ステッピンドライバのオープンループ制御に対してサーボドライバはクローズドループ制御 です。
ステピングドライバーは入力された指令（パルス）信号に応じてモータを回転させています。
これに対して、サーボドライバはモータ軸の回転角度（速度）を検出器（エンコーダ）で検出しサーボドライバへ信号をフィードバックします。 次にサーボドライバに入力される指令（パルス）を常に比較し両者（指令とフィードバック）の差（偏差と呼びます）が0になる様に制御しています。 ですから、停止時のトルクは0です、サーボモータ軸に外部から力（トルク）が加わることでフィードバックの信号が発生し0にしようとします。 常にモータに負荷が加わる様な使い方（例えば垂直軸）には注意が必要です。
ステピングモータに比べて高速回転が出来ます。
PM型ステッピングモーター
ステッピングモータではマイクロステップを使用してもサーボの方が振動はほぼなくスムースな回転を行います。サーボモータやサーボドライバは制御や構造はステッピングモータやステッピングドライバに比べて複雑になるためコストUPになります。
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