同期モーターは、固定子(stator)に流れる交流電源の周波数により回転磁界が発生し、この回転磁界によりローターの回転速度が決定します(回転磁界と回転子の回転速度は同じ)。

ステッピングモーター 高精度遊星ギアボックス


回転子側は、ブラシとスリップリングを通して送られてきたDC電源が、鉄片に巻かれたコイルへ流れることで鉄片が電磁石として作用します。この鉄片は極性(N極またはS極)を持ち、整流子の位置により極性が変わります。この極性と固定子側でできる回転磁界の極性とが反発(極性が同じ)する箇所と引き合う(極性が違う)箇所ができることで、ローター側が回転します。

ステッピングモータ用ドライバ


ローターの回転速度Nは、120F/P で表すことができます。この時、通常のACモーターと異なり、固定子とローターの間にすべりは生じません。また、回転子側にDC電源を供給するために、スリップリングとブラシを設ける必要があります。ブラシは消耗部品であるため、定期的な交換が必要となります。
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