産業用ロボットのティーチングにあたっては、さまざまな課題が生じます。
産業用ロボットを正確かつ効率よく稼働させるには、ラインの動きや対象物の特性にあわせ、最適な経路・動作を設定する必要があります。細かな動作の設定は難しく、プログラム修正と実機での動作確認には工数が必要になります。
また、産業用ロボットと人が接触した場合、事故に繋がる可能性があるため、一定以上の出力を持つロボットに対してティーチングを行う場合には、労働安全衛生法で定められた「産業用ロボットの教示等の業務に係る特別教育」を受講する必要があります。
現在はティーチングが可能な人材も限られており、ロボットのティーチングが可能な外部ロボットSIerへの発注は費用がかかる一方、社内での人材育成も時間と手間がかかります。
産業用ロボットを導入する際には、ロボットティーチングをいかに効率化できるかが重要なポイントです。
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