オフラインティーチング
オフラインティーチングはPC上でプログラミングを行い、ロボットにデータを転送して動作を教え込ませるティーチング方法です。
PCだけでなく、スマホなどの端末からでもプログラムを作成が可能です。PCでティーチングするため、直接現場に向かわなくていいですし、産業用ロボットを停止させる必要がありません。
PC上で動作を確認し、問題なさそうであれば実際にテストで稼働します。
オンラインティーチング
オンラインティーチングはティーチングペンダントを用いてプログラム方法です。ゲームコントローラーのようなティーチングペンダントでロボットを操作し、動作を教示させます。
各関節の位置や姿勢、アームの先端の座標などを1つ１つの動作を記録することで1サイクルの作業ができるようになります。記録した動作は再生して確認することが可能です。これをプレイバック方式とも呼びます。
プログラミングを直接書き込む必要がないため、ティーチングペンダントの使い方を覚えれば初心者でも扱えます。
ただし、実際にロボットを動かしてティーチングを行う必要があるので、生産ラインを停めなければならないのが難点です。
ダイレクトティーチング
ダイレクトティーチングは直接ロボットを手で動かして動作を教え込ませるティーチング方法で、直接教示法ともいいます。
人がロボットの先端を手で動かして動きを記憶させるだけでティーチングが完了です。難しい操作はほとんどありません。ただし、正確にティーチングすることが難しいのがデメリットとなります。
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