一般的な産業用ロボット（垂直多関節型ロボット）は、以下3つの機械によって構成されています
マニピュレータ
ロボット本体のことです。先述の「軸の構造」と「サーボモーター」と呼ばれる位置や速度を制御する高機能モーターによって動作しています。
指先部分に取り付けられたハンドピース（またはエンドエフェクタ）は交換可能で、溶接・塗装・移動など用途に合わせてさまざまな作業ができるようになっています。
コントローラー
マニピュレータの動きを制御する装置です。「制御ボックス」とも呼ばれています。
サーボモーターを制御する「サーボアンプ」や「基盤」などが格納されている装置で、マニピュレータの動きをコントロールする役割を担っています。
ティーチペンダント
マニピュレータの動作内容（ティーチングデータ）を設定する装置です。動作内容の新規作成および変更が可能です。
外観はテレビのリモコンに液晶をつけたようなもので、「表示板」「非常用停止ボタン」「イネーブルスイッチ」「数字キー」などが備わっています。
-----------------------------------------------------------------------
skysmotor.comは平行軸ギヤードモータとステッピングモータブレーキなどを販売している専門的なオンラインサプライヤーです。お客様に競争力のある価格、または効率的なサービスを提供しております。