シンプルな構造
単軸ロボットはシンプルな構造をしているため故障リスクが低く、長持ちしやすいというメリットがあります。またそのシンプルさ故に比較的低コストで導入できるのも魅力の一つです。
メンテナンスがしやすい
単軸ロボットは直線のみのシンプルな動きのため、メンテナンスも比較的容易です。とはいえ、単軸ロボットが高いパフォーマンスを発揮し続けるためには、ボールねじなどに使われているグリース(潤滑剤)のこまめな点検や補給などは必要です。
他のロボットと組み合わせやすい
単軸ロボットはシンプルな構造をしているため、単体で使われるというよりは他のロボットと組み合わせることで幅広い用途に対応しています。
たとえば、単軸ロボットと直交ロボットを組み合わせることで、二つのロボットを一つのコントローラーで制御することが可能。シンプルな単軸ロボットを他のロボットと組み合わせることで、ロボット同士の相乗効果で生産性を上げていく方策もおすすめです。
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