従来の産業ロボットよりも協調ロボットは柔軟な作業に対応しています。機種や用途によりますが、5軸、6軸といった関節を持ち、高速で高精度な作業ができます。また、画像センサ、画像処理システムにより、対象物を認識しています。ロボットの動作指示をアームに付いているボタンで操作できるようになっているモデルもあります。
技術の進歩により作業のプログラミングが容易になり、立ち上げまでにかかる時間が短縮されています。
人と協調して働くために、協調ロボットにより人がケガをしないよう安全対策が取られています。多くの協調ロボットは形状に丸みをつけて、ぶつかっても人がケガをしないように配慮しています。また、接触センサを搭載しており、人が触れると動作が停止するようになっているものがほとんどです。
他には、例えばロボットアームに、ロボットの状態を表示するLEDライト機能を付けて、稼働状態を確認できるように工夫されているものもあります。
安全性は十分考慮されていますが、リスクアセスメントは必要です。
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