モーターを「回す」だけなら電源につなげば動きそうに見えますが、実際の装置では回転数・トルク・位置を狙い通りに制御し、安全に運転する必要があります。そこで重要になるのがモータドライバです。ドライバは制御信号を受け取り、モーターに流す電流を最適に作り出して性能を引き出します。本稿では、モータドライバの役割と制御の仕組みをポイントごとに解説します。
1) 「電源供給」ではなく「電流を作る装置」
モータドライバの本質は、単に電圧を与えるのではなく、必要な電流波形を生成してモーターを駆動することです。
简要说明： トルクは電流に強く依存するため、狙いのトルクを出すには「どれだけ・いつ・どの形で」電流を流すかが決定的になります。
2) 制御信号を受けて回転・位置を指示通りにする
ドライバは上位装置（PLC、MCU、PCなど）からの指令（速度指令、パルス指令、通信指令）を解釈し、モーター動作に変換します。
简要说明： たとえばステッピングならパルス数＝回転角、パルス周波数＝回転数といった形で、信号を運動に変換する“翻訳機”の役割を担います。
3) 速度・トルク・位置を安定させるフィードバック制御
サーボ系ではエンコーダなどのセンサ情報を取り込み、指令との差を補正する閉ループ制御を行います。
简要说明： 代表的には速度ループ・位置ループ・電流（トルク）ループを組み合わせ、負荷変動があっても狙いの動きを維持します。
4) PWMとスイッチングで効率よく駆動する
ドライバ内部ではトランジスタ（例：MOSFET）を高速にオン・オフし、PWMで実効電圧・電流を調整します。
简要说明： 連続的に抵抗で熱を捨てる方式より効率が高く、小型化しやすい一方、ノイズ対策（配線・接地・フィルタ）が重要になります。
5) モーター種類ごとに「最適な駆動方式」がある
DCモーター、ブラシレスDC、ステッピング、サーボ（AC/BLDC）では、必要な制御が異なります。
简要说明： 例として、ブラシレスは通電相を切り替えるコミュテーション、ステッピングは定電流チョッパやマイクロステップ、サーボはベクトル制御（FOC）などが用いられます。
6) 加減速・制限・保護で“壊さない運転”を支える
急加速は過電流や脱調、機械ショックの原因になります。ドライバは加減速プロファイルや電流制限を持ち、安全領域に収めます。
简要说明： 過電流、過電圧、低電圧、過熱、短絡などの保護機能により、装置停止や故障拡大を防ぎます。
7) システム統合を進める通信・診断機能
近年のドライバはネットワーク通信（産業用Ethernet等）や状態監視、アラーム履歴、パラメータ管理を備えるものが増えています。
简要说明： 立ち上げ・保全が効率化し、異常の予兆把握や交換作業の迅速化につながります。
まとめ
モータドライバは、制御信号を受けてモーターに最適な電流を生成し、回転数・トルク・位置を狙い通りに動かす中核装置です。PWMによる高効率駆動や、フィードバック制御、保護・制限機能、通信・診断機能を通じて、性能と安全性の両立を支えます。モーターの能力を引き出すには、モータとドライバを“セット”で理解し、用途に合った制御方式と保護設計を選ぶことが重要です。