平行軸ギヤードモータの効率低下の主な原因には以下の要因が関与している可能性があります:

1. 潤滑不良:
   - ギヤードモータ内の歯車や軸受などの部品が適切に潤滑されていない場合、摩擦が増加し、エネルギー損失が発生します。これにより、モータの効率が低下します。

2. 歯車の歪みや歯食い:
   - 歯車の歪みや歯食いが発生すると、歯車同士の摩擦が増加し、運動エネルギーが損失されます。これは、ギヤードモータの効率低下につながります。


3. 軸受の摩耗:
   - 軸受が摩耗している場合、回転部品の摩擦が増加し、エネルギー損失が生じます。適切な保守管理が行われていない場合、軸受の問題が効率低下の主な原因となることがあります。

4. 歯車の選定ミス:
   - 運用条件に合わない歯車が選定された場合、歯車同士の噛み合いが悪くなり、摩擦が増加して効率が低下します。適切な歯車の選定が重要です。

5. 過負荷:
   - ギヤードモータが設計容量を超える負荷にさらされると、摩擦や熱損失が増加し、効率が低下します。過負荷状態が継続すると、部品の摩耗や劣化が進み、効率低下の原因となります。

6. 熱問題:
   - 適切な冷却が行われていない場合や環境温度が高い場合、モータや歯車などの部品が過熱し、効率が低下します。熱による損失は効率低下の大きな要因となります。

これらの要因が単独または組み合わさって、平行軸ギヤードモータの効率低下を引き起こす可能性があります。効率を向上させるためには、適切な保守管理、潤滑、選定、冷却などの対策が必要です。