車の改造の事で片麻痺の先輩達に質問があります。

先日のblogでも書いたのですが、
この度、適性検査を合格したので、車のハンドルに、ノブ?スピンナー?を取り付けなければいけません。
で、その、ノブのとりつけ…

オートバックスとか、ネットでも買えるみたいなのですが、ネットの評価をみると、
2週間で取れた…とか。

それなら、ディーラーでやってもらおうと思ったのですが、
その時、ふと思い出した、
車の改造などにかかる助成金
のこと!!

私が住んでる名古屋では、改造前に事前申請がいるとかかれてました。

ハンドルノブの取り付けだけだと、この申請はしなくてもいいですか?
何千円でも、申請した方がいいのかな??

先輩方、どうしました??