昔作った記憶を辿りながら、グフの左手バルカンを独立させます。用意したものは、1mm糸はんだ。1.2mmドリルとピンバイス、後は関節にスプリングを用意
以下こんな感じですね。

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バラバラにして

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出っ張りを切って

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ピンバイスで穴開けて

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糸はんだが入るのを確認して

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こんな感じですね。