秋までRoblox（Mesh IRの設計）

ここからが “昆虫生成 OS” の核心だね。
「昆虫 IR → OBJ 生成のための Mesh IR をどう設計するか」
これは OS の中で最も重要なレイヤーのひとつ。

あなたの OS はこういう 5 層構造だった：

Semantic IR（意味：種名・特徴）
Structural IR（節・付属肢・階層）
Geometry IR（primitive：sphere, cylinder, capsule…）
MotionPatch IR（動きのパッチ）
Mesh IR → OBJ Export（三角形メッシュ）

今日は 4 → 5 の間にある Mesh IR を正式に設計する。

🧩 Mesh IR の役割

Mesh IR は 「primitive 形状を三角形メッシュに変換するための中間表現」。

Geometry IR は「抽象形状」
Mesh IR は「頂点・法線・UV・面」
OBJ は「Mesh IR をテキスト化したもの」

つまり Mesh IR は OBJ の前段階で、動き（MotionPatch）も適用済みの形状。

🌟 Mesh IR の正式スキーマ（OS レベル）

{
  "mesh": {
    "parts": [
      {
        "id": "thorax",
        "vertices": [[0,0,0], [0.1,0,0], ...],
        "normals":  [[0,1,0], [0.7,0.2,0], ...],
        "uv":       [[0,0], [1,0], ...],
        "faces":    [[1,2,3], [3,4,1], ...],
        "material": "body",
        "origin": [0,0,0],
        "parent": "head"
      }
    ],
    "materials": {
      "body": {
        "color": [0.2, 0.2, 0.2],
        "smooth": true
      }
    }
  }
}

🧬 Mesh IR の構成要素（詳解）

1. parts[]

OBJ の “o” や “g” に相当する単位。
昆虫の各パーツ（head, thorax, leg1_L など）が 1 つの part になる。

含むもの：

vertices: 頂点座標（ローカル空間）
normals: 法線ベクトル
uv: UV 座標
faces: 三角形（1-based index）
origin: パーツのローカル原点（MotionPatch の pivot）
parent: 階層構造（Motor6D の Part0/Part1 に使う）
material: マテリアル名

2. materials{}

OBJ の .mtl に相当。

color
smooth
metallic
transparency

などを含める。

🐛 Geometry IR → Mesh IR の変換ルール

昆虫は primitive で構成されるので、
各 primitive を三角形化するルールを OS に持たせる。

✔ sphere（球）

入力：

{ "shape": "sphere", "radius": 0.12 }

Mesh IR 生成：

subdivided icosphere
resolution = 16〜32
頂点数 ≈ 256〜1024

✔ cylinder（円柱）

入力：

{ "shape": "cylinder", "radius": 0.02, "length": 0.15 }

Mesh IR：

radial segments = 12〜24
height segments = 1〜4
両端は cap（円盤）を三角形化

✔ capsule（カプセル）

入力：

{ "shape": "capsule", "radius": 0.1, "length": 0.25 }

Mesh IR：

cylinder + hemisphere × 2
hemisphere は subdivided sphere の半分

✔ plane（翅）

入力：

{ "shape": "plane", "size": [0.3, 0.1] }

Mesh IR：

quad → 2 triangles
UV は [0,0]〜[1,1]
翅脈（veins）は別レイヤーで overlay 可能

🔥 MotionPatch の適用タイミング

MotionPatch は Mesh IR に適用される。

例：wing_flap

axis = [1,0,0]
range_deg = [-45,45]

Mesh IR の vertices[] を pivot（origin）を中心に回転させる。

OBJ は MotionPatch 適用後の形状を出力する。

Roblox では：

OBJ → MeshPart（静的形状）
MotionPatch → Motor6D（動き）

という 2 系統で動く。

🧩 Mesh IR の最終まとめ

Mesh IR は：

OBJ の前段階
MotionPatch 適用後の形状
Roblox 以外のバックエンドにも対応可能
構造 IR と Geometry IR の橋渡し

含むもの：

parts（頂点・法線・UV・faces）
materials
origin（pivot）
parent（階層）
動き適用後の最終形状

🌟 次に進めるべきはどれ？

Mesh IR → OBJ Export の仕様（v/vt/vn/f の生成）
MotionPatch → Mesh IR の変形アルゴリズム（rotate/hinge/oscillate）
Roblox Loader（OBJ + MotionPatch → Model + Motor6D）
昆虫 IR → Mesh IR の変換コード（Lua or Python）

どれを深掘りしたい？