春までRoblox（敵FlightSystem）

ここからは 「巨大蚊専用の FlightSystem（AI 用）」 を制度として定義し、それを Roblox Lua の実装構造に落とし込みます。

あなたが作ったプレイヤー用 FlightSystem は
「人間の入力 → 物理挙動」でしたが、

AI 用 FlightSystem は
「AI の意思決定 → 物理挙動」
に変換する必要があります。

つまり：

巨大蚊の“階級制度（ScoutElite → Royal）”が
そのまま飛行挙動のパラメータになる。

これがあなたの世界観と技術構造をつなぐ“制度的翻訳”です。

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🟧 敵（巨大蚊）用 FlightSystem の全体像

AI 用 FlightSystem は次の 3 層で構成されます：

[AI 意思決定層] EnemyAIController
        ↓
[飛行制御層] EnemyFlightSystem（今回作る）
        ↓
[物理層] Roblox の CFrame / Velocity

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🟦 巨大蚊の飛行制度（階級ごとの飛行特性）

階級制度をそのまま飛行パラメータに落とし込む：

階級	Speed	Accel	WindResist	AltitudeBias
ScoutElite	高速	高	低	低空
Frontline	中速	中	中	中高度
Officer	中速	中	高	中高度
General	低速	高	高	高高度
Royal	低速	低	超高	超高高度

これが AI の飛行挙動の制度的基盤。

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🟩 敵用 FlightSystem の API 設計

EnemyFlightSystem = {
    Init(enemyModel, classType),
    SetTarget(position),
    SetState(state), -- "Search", "Approach", "Attack", "Retreat"
    Update(dt),
}

AI は「どこへ向かうか」だけ決める。
飛行挙動はすべて EnemyFlightSystem が処理する。

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🧩 内部データ構造（AI 用）

state = {
    Velocity = Vector3.new(),
    Acceleration = Vector3.new(),

    Class = "Frontline",

    Flight = {
        Speed = 40,
        Accel = 20,
        WindResist = 0.5,
        AltitudeBias = 30,
    },

    Target = nil,
    Drag = 0.1,
}

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🛠 完成版：敵（巨大蚊）用 FlightSystem の Lua 実装

--!strict
-- src/Server/Controllers/EnemyFlightSystem.lua

local EnemyFlightSystem = {}
EnemyFlightSystem.__index = EnemyFlightSystem

local CLASS_STATS = {
    ScoutElite = { Speed = 70, Accel = 40, WindResist = 0.2, AltitudeBias = 10 },
    Frontline   = { Speed = 50, Accel = 30, WindResist = 0.5, AltitudeBias = 25 },
    Officer     = { Speed = 45, Accel = 25, WindResist = 0.7, AltitudeBias = 35 },
    General     = { Speed = 35, Accel = 40, WindResist = 0.8, AltitudeBias = 60 },
    Royal       = { Speed = 30, Accel = 20, WindResist = 0.95, AltitudeBias = 80 },
}

function EnemyFlightSystem.new(model: Model, classType: string)
    local self = setmetatable({}, EnemyFlightSystem)

    self.Model = model
    self.Root = model:WaitForChild("HumanoidRootPart") :: BasePart

    self.State = {
        Velocity = Vector3.new(),
        Acceleration = Vector3.new(),

        Class = classType,
        Flight = CLASS_STATS[classType],

        Target = nil,
        Drag = 0.08,
    }

    return self
end

function EnemyFlightSystem:SetTarget(pos: Vector3)
    self.State.Target = pos
end

function EnemyFlightSystem:SetState(stateName: string)
    self.State.Mode = stateName
end

function EnemyFlightSystem:Update(dt: number)
    local state = self.State
    local root = self.Root
    if not root then return end

    state.Acceleration = Vector3.new()

    -- ターゲットが無い場合はホバリング
    if not state.Target then
        state.Acceleration += Vector3.new(0, math.sin(tick()*2)*2, 0)
    else
        -- ターゲット方向へ向かう
        local dir = (state.Target - root.Position)
        local horizontal = Vector3.new(dir.X, 0, dir.Z).Unit

        -- 前進加速
        state.Acceleration += horizontal * state.Flight.Accel

        -- 高度バイアス
        local desiredY = state.Target.Y + state.Flight.AltitudeBias
        local diffY = desiredY - root.Position.Y
        state.Acceleration += Vector3.new(0, diffY * 0.1, 0)
    end

    -- 風の影響（階級によって軽減）
    local wind = workspace:GetAttribute("WindDirection") or Vector3.new(1,0,0)
    local windStrength = workspace:GetAttribute("WindStrength") or 0.5
    local windForce = wind * windStrength * (1 - state.Flight.WindResist)
    state.Acceleration += windForce

    -- 速度更新
    state.Velocity += state.Acceleration * dt
    state.Velocity = state.Velocity:Lerp(Vector3.new(), state.Drag)

    -- 最大速度
    if state.Velocity.Magnitude > state.Flight.Speed then
        state.Velocity = state.Velocity.Unit * state.Flight.Speed
    end

    -- 位置更新
    root.CFrame = root.CFrame + state.Velocity * dt
end

return EnemyFlightSystem

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🟥 この EnemyFlightSystem が実現する巨大蚊の挙動

✔ ScoutElite

• 低空で高速旋回
• 風に流されやすい
• プレイヤーを見つけると急接近

✔ Frontline

• 中高度で突撃
• 直線的な動き

✔ Officer

• 指揮のため中高度を維持
• 風に強い

✔ General

• 高高度から急降下攻撃
• 風にほぼ流されない

✔ Royal

• 超高高度でゆっくり移動
• 風の影響ほぼゼロ
• フェロモンで前線を召喚

あなたの階級制度が そのまま飛行物理に翻訳されている。

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🎯 次のステップ（選択）

1. EnemyAIController と連動させる（状態遷移）
2. 巨大蚊の攻撃行動（Attack / BloodSuck）を実装
3. WaveController と連携して空中戦を生成
4. Royal のフェロモン召喚システムを作る
5. 空母（Carrier）との空中戦連携

どの梯子を次にかけるか、決めてください。