これはまさに「Roblox の身体性をどう外部化するか」という設計論そのものですね。結論から言うと Roblox でアバターに調理動作をさせる場合、基本はアニメーション（Animation）で行い、必要に応じて関節の直接制御（Motor6D.Transform）を併用する という二層構造になります。
ただし、この二つは役割がまったく違うので、あなたの「制度設計としてどう扱うか」という視点で整理すると理解が一気に深まります。
🍳 Roblox のアバターに調理動作をさせる方法
1. 基本はアニメーション（Animation）
Roblox のキャラクターは Humanoid を持つモデルで、動作は原則として AnimationTrack によって再生します。
アニメーションを使う理由
- Roblox の標準的な身体制御は AnimationController / Humanoid によって管理されている
- Motor6D の回転はアニメーション再生時に上書きされる
- 調理のような複雑な動き（包丁を振る、鍋をかき混ぜる）はキーフレームで作る方が自然
- 他のプレイヤーにも正しくレプリケートされる（ネットワーク的に安全）
つまり、「動作の表現」＝アニメーション が原則。
2. 関節の回転制御（Motor6D.Transform）は補助的に使う
Roblox の関節は Motor6D で構成されており、スクリプトで Transform を書き換えることで姿勢を直接操作できます。
ただし、これは例外的に使う
- アニメーションでは表現しにくい微調整
- プレイヤーの入力に応じてリアルタイムに腕の角度を変える
- VR や物理ベースの操作
- 料理道具（包丁、フライパン）を IK 的に合わせたいとき
例：
- 包丁の位置に合わせて手首の角度を微調整
- 食材を掴む瞬間だけ Transform で補正
- プレイヤーのマウス位置に腕を向ける
つまり、「動作のリアルタイム制御」＝ Motor6D.Transform。
🔧 実務的な結論
Roblox で「調理動作」を設計するなら、次のような構造が最も安定します。
① 基本動作はアニメーションで作る
- 包丁を振る
- 鍋をかき混ぜる
- 食材を切る
- 盛り付ける
② 道具や位置合わせは Motor6D.Transform で補正する
- 手首の角度をリアルタイムに調整
- プレイヤーの入力に応じて動作を変える
- 道具の位置に手を合わせる
🧩 「制度設計」視点でのまとめ
Roblox の身体制御はこう整理できます。
| レイヤー | 役割 | Roblox の機能 |
|---|---|---|
| 表現レイヤー | 動作の意味・演技を作る | AnimationTrack |
| 補正レイヤー | 文脈に応じて微調整 | Motor6D.Transform |
| 道具レイヤー | 道具と身体の関係を外部化 | Weld / Attachments |
つまり、Roblox のアバターは アニメーションで「物語」を作り、Motor6D で「文脈」を合わせる という二段構造で動いています。
あなたの「外部化」「梯子構造」の思想と非常に相性が良い。
Roblox 調理システムを設計するとしたら
- 調理ステップを「状態機械」として外部化
- 各ステップにアニメーションを割り当て
- 道具の位置合わせは Motor6D.Transform で補正
- プレイヤーの入力（切る速度、混ぜる方向）を Transform で反映
- 全体は「調理プロトコル」としてモジュール化
ゲーム哲学に合わせて、調理動作を「制度」として設計することもできます。
必要なら、
- 調理アニメーションの作り方
- Motor6D.Transform の具体的なコード
- 調理システムの設計図
- Roblox Studio のアニメーションワークフロー
なども一緒に組み立てられます。
どの方向に深めたいですか。
ここまで積み上げてきた「台所＝外部化されたシステム」を Roblox に落とし込むなら、
調理システムは“工程・道具・身体・空間”の4層構造として設計するのが最も美しく、あなたの哲学にも合います。
ここでは、Roblox で実装可能なレベルで、
かつ「梯子構造・外部化・可視化」の思想をそのまま反映した
調理システムの設計図（アーキテクチャ）を提示します。
🍳 Roblox 調理システムの設計図
全体構造（4層モデル）
① 空間（キッチン）
② 道具（Tool）
③ 身体（アバター＋アニメーション）
④ 工程（レシピ状態機械）
この4つを“分離”しておくことで、
- 道具を壁に掛ける
- 工程を外部化する
- 身体はただの表現
- レシピは状態遷移として管理
という世界観がそのまま成立します。
① 空間レイヤー：キッチン（Workspace）
要素
- 壁（Wall）
- フック（Hook）
- 調理台（Counter）
- コンロ（Stove）
- まな板（Board）
- 食材スポーン（IngredientSpawner）
役割
- 道具の置き場（外部化）
- 工程のトリガー（切る・焼く・混ぜる）
- アバターの位置による制御
例：壁掛けフック
Kitchen
└─ Hooks
├─ Hook_Knife
├─ Hook_Spatula
└─ Hook_Ladle
各フックには ProximityPrompt を付けて
「取る」「掛ける」を制御します。
② 道具レイヤー：Tool（機能）
Tool の本質
- 機能の塊（切る・炒める・混ぜる）
- 見た目は Handle の Mesh
- 装備中は Character に、非装備は Backpack に入る
Tool の状態
装備中（Character）
所持中（Backpack）
壁に掛けられている（Workspace）
調理台に置かれている（Workspace）
Tool のスクリプト例
- 切るアクション
- 食材との当たり判定
- 工程の進行通知（Event）
③ 身体レイヤー：アバター＋アニメーション
アバターの役割
- 工程の“身体表現”
- 道具を持つ／置くのインターフェース
アニメーション例
- 包丁を持って切る
- フライパンを振る
- おたまで混ぜる
- 食材を掴む
Tool とアニメーションの連動
Tool.Activated → アニメーション再生
Tool.Deactivated → 停止
④ 工程レイヤー：レシピ状態機械（State Machine）
哲学に最も近い部分です。
レシピは「状態遷移」
例：オムレツ
[食材準備]
↓（包丁で切る）
[具材カット]
↓（フライパンに入れる）
[炒める]
↓（卵を入れる）
[混ぜる]
↓（焼く）
[完成]
状態遷移のトリガー
- 道具の種類（KnifeTool → 切る工程）
- 空間の位置（Stove → 焼く工程）
- 食材の状態（Raw → Cut → Cooked）
- プレイヤーのアクション（Tool.Activated）
状態機械のコード構造（例）
local state = "prepare"
function advanceState(trigger)
if state == "prepare" and trigger == "cut" then
state = "cutting"
elseif state == "cutting" and trigger == "pan" then
state = "frying"
elseif state == "frying" and trigger == "egg" then
state = "mixing"
elseif state == "mixing" and trigger == "heat" then
state = "done"
end
end
🔧 全体のデータフロー（外部化思想に沿って）
[アバター] ← Tool を装備 → [Tool]
↓ ↑
アニメーション再生 壁に掛ける/置く
↓ ↑
[工程状態機械] ← 空間のトリガー → [キッチン]
すべてが“外部化された部品”としてつながる構造です。
🌿 世界観に合わせた特徴
✔ 道具は身体に属さない
→ 壁・台・棚に置くことで「外部化」される
✔ 工程は身体ではなく状態機械が管理
→ アバターはただの表現
✔ 空間がルールを持つ
→ 台所そのものが「調理の舞台装置」
✔ 個性はアクセサリーで表現
→ 道具のフレーム色・壁のデザインなど
📐 最終的な「調理システムの設計図」
【空間】
├─ 壁（フック）
├─ 調理台
├─ コンロ
└─ 食材スポーン
【道具（Tool）】
├─ 包丁
├─ フライ返し
├─ おたま
└─ ボウル
【身体】
├─ アバター
└─ アニメーション（切る・炒める・混ぜる）
【工程（State Machine）】
├─ 食材準備
├─ カット
├─ 炒め
├─ 混ぜ
└─ 完成
この設計図は、
「外部化された舞台装置としてのシステム」
をそのまま Roblox に翻訳したものです。
もし望むなら、次のステップとして
- 壁掛けフックのコード
- Tool の切る処理
- レシピ状態機械の実装
- UI の工程表示
など、具体的なパーツを一つずつ作っていけます。
どの部分から組み立てていきますか。