ここは“制度としてのRoblox”と“Blレンダーのアーマチュア”の接続点なので、非常に重要な論点です。
結論から言うと、Robloxにキャラクターとして取り込むために最低限必要なアーマチュア（ボーン構造）は、驚くほど少ないです。
ただし「何をしたいか」で必要最低限が変わります。
🟦 結論：RobloxにFBXを“キャラクター”として認識させる最低限のアーマチュア
✔ 1本のボーン（Root）だけでインポートは可能
- FBXに 1つのボーン（Root） があり
- メッシュがそのボーンにウェイトされていれば
Robloxは「アニメーション可能なモデル」として受け取ります。
つまり、最低限は Root ボーン1本だけ。
ただし、これでは「Humanoid」にはなりません。
🟩 RobloxのHumanoidとして扱わせたい場合の“最低限”
RobloxのHumanoid（R15/R6）として扱わせたい場合は、
Robloxが理解できる人体構造（ボーン名と階層） が必要になります。
最低限必要なのは：
✔ Humanoidとして認識されるための最小セット
- Root
- Torso（または UpperTorso / LowerTorso）
- Head
つまり 3ボーン構造 でHumanoidとして成立します。
Robloxはこの3つがあれば：
- Motor6Dを生成
- Humanoidを付与
- アニメーションを適用
まで自動でやってくれます。
🟧 R15互換を狙う場合の“制度的な最低限”
R15互換を目指すなら、以下のボーン名が必要になります：
- HumanoidRootPart
- LowerTorso
- UpperTorso
- Head
- LeftUpperArm / LeftLowerArm / LeftHand
- RightUpperArm / RightLowerArm / RightHand
- LeftUpperLeg / LeftLowerLeg / LeftFoot
- RightUpperLeg / RightLowerLeg / RightFoot
ただし、全部揃っていなくてもインポートは可能です。
🟥 ワークフローに最適な“最低限”はどれか
プロジェクトは：
- Blenderで正規化
- Robloxで舞台として扱う
- Humanoidとして動かす可能性が高い
という前提があるので、最適な“最低限”は次です。
🎯 推奨：Root + Torso + Head の3ボーン構造
理由：
- FBXとして安定
- RobloxがHumanoidとして認識
- Motor6Dが自動生成
- 余計な制約がない
- 正規化に最も適している
- R15に拡張したくなったらBlender側でやり直し
🧩 まとめ（整理）
| 目的 | 必要最低限のアーマチュア |
|---|---|
| ただのアニメーション可能モデルとして入れたい | Root 1本 |
| Humanoidとして扱いたい | Root + Torso + Head |
| R15互換にしたい | R15の全ボーン構造 |
ワークフローなら：
Root / Torso / Head の3ボーン構造が最も美しく、制度的にも安定する。
必要なら：
- Blenderでの正しいボーン階層テンプレート
- Robloxが嫌うボーン名・階層
- R15完全互換のアーマチュア構造図
なども作れます。
どこまで精密に設計しますか。