他のテーブルと関連した検索条件で抽出した複数のレコードを、
DELETEしたりUPDATEしたりするには下記のようにサブクエリ(副問い合わせ)を使います。

(例)
DELETE FROM table1 WHERE column1 IN (SELECT column1 FROM table2 WHERE ...);

複数のカラムでプライマリーキーになっているテーブルがあると、複数のカラムで比較する必要がでてくると思います。
複数のカラムで比較したい場合は、下記のように複数のカラム名をカッコで囲んで書きます。

(例)
DELETE FROM table1 WHERE (column1, column2) IN (SELECT column1, column2 FROM table2 WHERE ...);