枝豆の解凍はどうしたら？

おつまみに枝豆を出そうとしているのですが

冷凍の枝豆は解凍したらどれぐらいもつの？とか

注文受けてから解凍したほうがいいのか？とか

素早く解凍するにはどうしたらいいのか？色々悩んでいます。

お客さんを待たせず美味しく食べてもらうにはどうしたら一番良いのでしょう？