毎週月曜日それは
ジャンプの発売日でも西遊記の放送日でもなく
工学実験の日である．
今は倒立振子を立てらすことに全力を注いでいる…
そしてこの間の16日
1ヶ月以上にわたって準備してきた成果を試すときがやってきた
目標10秒以上立てらせること
たかが10秒となめてかかる
一回目
0.？秒（計測不可）
二回目
0.？秒（計測不可）
恐ろしき10秒の壁…
雰囲気は出てたしあと一息なんだがなあ
でも何度やっても結果は変わらず
しまいにはなにも変化して無いのに
錯乱して３秒くらい立ったと騒ぎだす…
そして最終結果
約1秒…
酷すぎる…
丸一日の努力が1秒…
やってらんねえ
ちなみにこの実験では重み行列なるものを用いて
フィードバックゲインを変化させるのだけど
この手順でゲインをいくら変化させても振子は立たないから
ぶちギレしてこの手順を無視して
勘と勘と雰囲気で
てきと～～～にゲインを入れてやったら
なんと立った！！
しかもずっと…
Oh my God !!!!
でもこの結果は使っちゃダメなんだって…
この実験で一つ分かったことは
難し～い運動方程式を解いて
意味不明な制御理論を駆使して制御しようとしても
結局最後のつめは自分の勘と経験らしい…
理不尽だ…
ジャンプの発売日でも西遊記の放送日でもなく
工学実験の日である．
今は倒立振子を立てらすことに全力を注いでいる…
そしてこの間の16日
1ヶ月以上にわたって準備してきた成果を試すときがやってきた
目標10秒以上立てらせること
たかが10秒となめてかかる
一回目
0.？秒（計測不可）
二回目
0.？秒（計測不可）
恐ろしき10秒の壁…
雰囲気は出てたしあと一息なんだがなあ
でも何度やっても結果は変わらず
しまいにはなにも変化して無いのに
錯乱して３秒くらい立ったと騒ぎだす…
そして最終結果
約1秒…
酷すぎる…
丸一日の努力が1秒…
やってらんねえ
ちなみにこの実験では重み行列なるものを用いて
フィードバックゲインを変化させるのだけど
この手順でゲインをいくら変化させても振子は立たないから
ぶちギレしてこの手順を無視して
勘と勘と雰囲気で
てきと～～～にゲインを入れてやったら
なんと立った！！
しかもずっと…
Oh my God !!!!
でもこの結果は使っちゃダメなんだって…
この実験で一つ分かったことは
難し～い運動方程式を解いて
意味不明な制御理論を駆使して制御しようとしても
結局最後のつめは自分の勘と経験らしい…
理不尽だ…