昨日の面白そうなニュース

昨日の面白そうなニュース
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/02/15/905.html
http://it.nikkei.co.jp/digital/special/robot.aspx?n=MMIT1i002011012007

ロボットシミュレーション

ロボットシミュレーション（出村　公成著）

ODE(Open Dynamics Engine)を使ったロボットシミュレータを作る本です。

環境はWindowsならMSの Visual C++ Ex//で作るのが良いかと思います。

とりあえず

１．ボール作る
２．ボールに足つける
３．上から落ちてきて跳ね回る

までやりました。良い感じ。

ひとこと

ありもしないものを見つめ
目の前のものに気付きもせず

自分好みの自画像を鏡だとばかり
思い込んできた。