命令をせず意見を求める、というアプローチがあります。

問いかけをし、その人の意見と行動を引き出す。

経験があり意見を持っている人に対しては、うまくいく方法だと思います。

しかし経験や知見が少なく、意見を持たない人に対しては、このアプローチでは、成果は見込めない。

相手を見極め、適切な手法をとる必要があり、それがむずかしい。