ブログネタ：下半身が馬になるのと、上半身が魚になるのとどっちがマシ？
参加中ケンタウロス（Κένταυρος, Kentauros； ラテン語 形：Centaurus［ケンタウルス］） は、ギリシア神話 に登場する怪物 である。馬 の首から上が人間の上半身に置き換わったような姿をしている。
センタウルあるいはセントールと表記されることもある。宮沢賢治 の『銀河鉄道の夜 』には「ケンタウル祭」という表現が出てくる。英語 では Centaur ［セントー］ あるいは ［セントーア］、フランス語 では Centaure ［サントール］、ドイツ語 では Kentaur ［ケンタウア］あるいは Zentaur ［ツェンタウア］ という（カタカナ表記が示す発音はあくまで近似であることに留意）。
ただし、半人半獣の怪物をまとめてケンタウロスと呼ぶ場合もある。 半人半竜 のドラコケンタウロス、半人半驢馬 のオノケンタウロス、半人半獅子 のレオントケンタウロス、半人半魚 のイクテュオケンタウロス、半人半牛 のブケンタウロスなどがあり、これらと区別する場合、半人半馬 をヒッポケンタウロスと呼ぶ。
イクシーオーン とヘーラー の姿をした雲ネペレー との間に産まれたとも、その間の息子であるケンタウロスが牝馬と交わり産まれたともいわれる。テッサリアー のペーリオン山やアルカディア 、エーリス などに住んでいたが、テッサリアーのケンタウロスはペイリトオス との戦争で住処を追われて、ペロポネーソス半島 南部のマレア岬に移動したともいわれる。
好色で酒好きの暴れ者だが、中には出自の異なるものおり、彼らは野蛮ではない。クロノス とピリュラー の息子ケイローン は医学 の祖とされ、医術の神アスクレーピオス をはじめ、アキレウス など数々の英雄を教育した賢者として知られ、また不死であった。シーレーノス ととねりこ の精であるニュンペー の息子ポロス も人格者である。
ケンタウロス族は戦いにおいてしばしば弓矢を使うとされる。星座 のいて座 は弓矢を持ったケンタウロス（ギリシア神話の設定ではケンタウロス族ではない）の姿から来ている。
ダンテ の『神曲 』「地獄篇」第十二曲では、生前、人を虐げた暴君たちを血の川において懲らしめる獄卒の役目を果たしている。ダンテとウェルギリウス はケイローンと言葉を交わし、ネッソス に道を案内してもらった。なお、この姿は東方の騎馬民族と戦ったギリシア人が、彼らを擬人化 したものだと考えられる。
このように、ケンタウロスは乗馬文化を持たない者が騎馬民族 を見て怪物と見間違い、生まれたのではないかと言われる。ケンタウロスの語源は「牛殺し」だと言われているので（「刺し貫く牡牛」だとする意見もある）、牛追いをしていた遊牧民なのかもしれない。