AndroidAuto/CarPlay対応の無料ナビアプリ

Android Auto、Apple Car Playに対応している無料のナビゲーションアプリってどうなんでしょう？

パっと思いついたのは、
マップ、Google Map、Yahoo！カーナビ、カーナビタイム、COCCHi
ですが・・・

ナビタイムとCOCCHiはApple CarPlayで使おうとすると、
ナビタイム

COCCHi

「タダでは使わせねーよ、課金しろよ（怒）」

はい、この二つは却下

ところで、カロッツェリア（パイオニア）ブランドのナビの地図データにおいて、ゼンリンの地図データが不正に使用されているとして、2003年に12億6,000万円の損害賠償を求めて訴訟を起こされていました。

カロッツェリア（パイオニア）ブランドのカーナビ用地図は、インクリメントP（IPC）が手掛けており、IPCに対しての提訴でした。

ゼンリンの訴えによって、地図データの不正使用の容疑を突きつけられたインクリメントP（IPC）は、最終的には和解しました。

そのIPCは、2022年1月にジオテクノロジーズ株式会社へと社名を変更し、MapFanなどを開発販売しています。
パイオニアの地図データは現在もジオテクノロジーが手掛けています。

う～ん、なんだかな～、という感じです。

日本でデジタル地図データを手掛けているのは、ゼンリン、インクリメント（パイオニアの子会社）、昭文社、トヨタマップマスターの4社です。

話を戻すと、スマホナビが
AppleCarPlay、AndroidAutoに対応していないと、車のディスプレーオーディオにナビを映せないので、スマホの画面でナビを見る形になるので、今回は有料の二つは比較の対象から除外しました。

なので、今回はこの3つを試してみることにしました。

ところで、
一般的なカーナビゲーション（カーナビ）の自車位置は

により精度を出すようです。
つまり

GPSでまず自分の位置を特定
3つ以上の衛星から自分までの距離で、自分の位置が2次元で規定できる
マップマッチング
①で得た自車の位置を地図にプロットするが、道路から外れた位置にあれば近くに道路上に位置を修正する。
ジャイロにより方向の変化を検知し反映
車速パルスによる距離の変化を検知し反映
ジャイロによって車の向いている方向の変化と車速パルスによって距離の変化を割り出し、トンネル内や山間部でGPS信号が拾えない場合の自車の位置の移動を計測して地図上に反映する

によって精度を上げます。
スマホの場合、この3.4.の変化量の情報が得られない。

しか～し

CarPlayは外付けのGPSや車速パルスに対応しているらしいです。

まじか？どういう理屈なんだ？

でも、ディスプレーオーディオ自身やアプリ自体が車速パルスに対応していないとダメなようです。

まず、この3つのアプリ、スマホで立ち上げて、スマホをクルクルと方向を変えると

地図上の印が方向（向き）をかえます。
つまり、スマホのジャイロ（Gセンサー）と連動しています。
当然ですね。

AppleのMAPを立ち上げて、スマホをくるくると回してみると、このように自分（スマホ）の向いている方向が変わります。

きちんとスマホのアプリはスマホのGセンサーと連動しています。

そして、車のAppleCarPlay上でMAPを起動させてみると
車の方向の変化には反応していないようです。

他の2つのアプリもそのような挙動です。

また、確証はないですが、挙動を見ていると、なんとなく車速パルスも拾っていないようです。

なので、AppleCarPlay上では
Apple Map、Google Map、Yahoo！カーナビ
は、GPSでの位置情報+マップマッチングのみで作動しているような印象です。
（ってあたりまえかな？）

今後、もう少し詳しく検証出来たら、ご報告します。