ロボクリーン２回目の授業の翌日です。全然、クリーンではありません（笑）。みんなのロボットで掃除をさせて授業を終われば良かったです。
さて、ロボクリーンが絶妙な寸法で成り立っていることは、5/29のブログで述べましたが、フローリングの微妙な凹凸でも影響を受け、右へ左へと進行方向が定まりません。そこで、ウレタンマットをひいたところ、平滑性が保たれ、まっすぐ進むようになりました。
これを見ると、市販のお掃除ロボットの優秀さが分かります。
床の材質は選べないのですから、フローリング、カーペット、タイル、畳など、どのような床でもまっすぐ進み、ゴミを回収しなければならないのですからね。あと、ロボクリーンを見ていると、タイヤの下にゴミが入り、進行方向が変わってしまうこともよくあります。
市販のお掃除ロボットは、どうやって掃除すべき部屋の形を類推するのしょうか？
机の脚のような点型の障害物もあるでしょうから、部屋の形の類推はせず、一定のルールで動かしてお掃除は終わったとするのでしょうか？？