残心（ZANSHIN）
勝負が決まった後の心のありかた。
勝負が決まっても油断せずに相手のどのような反撃にも直ぐに対応できる心と体の状態を静かに保ち続ける事です。
このような心のゆとりは勝った時だけでなく、負けた時にもその体験を生かすために大事な事です。
細かい解釈は他にも考えられるでしょうが基本的に残心の解釈はこのような物です。
一般財団法人大東流合気柔術琢磨会では、残心の取り方の形式を次の様な形にしています。
捕は相手を投げたり抑えた後に一歩か二歩程度下がって受けの者の様子をうかがって待つ両手は足の付け根に指をそろえて置く、どちらかの足を前にして何時でも臨戦態勢になれる準備をする。受けは投げられたり抑えられた状態から相手の方に向かう姿勢となり、捕りの目を見て警戒しながら立ち上がる、両手は足の付け根に指をそろえて置く。
受けが立ち上がったら、捕りはユックリと後ろの足を前にそろえる。受けは逆に捕りに合わせてゆっくりと前の足を引いて後ろにそろえる。足は同時にそろえる呼吸が良い。