ともだちの鉄に頼まれたNゲージコントローラー、大体回路も基本プログラムも出来たので回路図にしてみた。

頭はラズパイ


モーター制御は初めてなので、ブレッドボードで確認。


カメラを引いて見ると、ピアノが作業台になってるし。


電圧制御だけで、電車のノッチと惰行を模擬しろという無理な要求です。とりあえず、PWM制御にしとけば後はプログラムで何とかなるだろうという安易な考えです。

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