クォータニオンによる回転＠マカセル柴田

床井先生という方のソースを拝借してなんとかできました。
自由回転手に入れました。。

しかし、動いてくれていますがどうなんでしょう・・内容は良く分かっていません。。
その内、理解していきたいと思います。
まあ当分、OpenGLだけに向き合っていかないとAndroidにやるのは早そうです
とりあえず、動いてくれてうれしいです。

床井さん有難う