昨日はモータドライブ基板TypeDの製作のことを書いたので
今日はm2947-Aの改造したところを書きたいと思います。
ちなみに新年最初のギヤボックスは書いたのでそこは省略
新年最初の調整1日目
https://ameblo.jp/m2947/entry-12234887663.html
新年最初の調整2日目
https://ameblo.jp/m2947/entry-12235251793.html
その後に補強バーの作り直しと追加をしました。
↑取り付け後
作り直しと追加理由は元々右側についてたアルミの補強バーの孔の間隔が若干違っていたのか前からm2947-Aを見たときに丸くそっているように見えて走らせたときにカーブで滑っている（ほかにも要因はあるが）ことあったため2本追加してグリップ力を上げて対策をとることと左側の坂道センサーに固定していた長ナットをやめて補強バーに取り付けて軽量化するため製作をした。
昨日走らせた時点ではまだ効果は期待できなさそうだったが、プログラムの調整で変わっていくかもしれないので何とも言えない。
次回走ってみてどうなのかまた書きたいと思う。