KIBO ROBOT PROJECT:
試練の１０
音響試験
一部引用--------------
開発ストーリー2でご紹介した「騒音試験」では、KIROBOの出す音が宇宙ステーションの規定内に収まっているかを調べましたが、今回は反対のことを調べたのです。KIROBOを取り囲むスピーカーから宇宙ステーションと同等の騒音を発し、それをKIROBOに聞かせて試験を行いました。
引用ここまで----------
試練の１１
電源特性組み合わせ試験
一部引用-------------
電源特性組み合わせ試験では、より本番に近い環境で電気を供給し、KIROBOが正しく動作するかを調べました。
引用ここまで---------
試練の１２
過電流確認試験
一部引用------------
過電流確認試験は「過電流」の字の通り、強い電流を流す試験。通常よりも強い電流を流したときに、ケーブル等がどんな状態になるかを確認するためのもので、NASAからの依頼により、予定外の追加試験として実施されました。
引用ここまで--------
試練の１３
最終組み合わせ試験
一部引用------------
最終組み合わせ試験は、ＪＡＸＡ筑波宇宙センター内で3日間かけて行われました。これまで数々の試験をクリアしてきましたが、その総まとめの試験にあたります。宇宙でロボットが活動する際の、すべての動作や音声認識などを確認しました。
引用ここまで--------
あれ？
最初１２の試験じゃなかったっけ？
と思ったら試練の１２がＮＡＳＡからの依頼で予定外の試験が入ったのね。
という感じで見事に試練をクリアしたわけで！！！
後は打ち上げを待つばかり！・・かな？
打ち上げは８月４日予定！！！
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