一応ＲＥＸ－Ｊとは何ぞやという人の為にこの動画を。
で、改めて・・・。
REX-J特設サイト:
引用-------------------
2012年10月16日
[REX-J定常運用の実験開始]
10月16日から、REX-Jは定常運用フェーズの実験を開始しました。伸展式ロボットアームによる実験として伸展アームのキャリブレーションを実施しました。
引用ここまで-----------
そして１７日から１９日にかけてアームを伸ばしたりしてその温度変化の影響や振動の計測をしたみたい。
REX-J実験レポート:
引用-------------------
2012年10月19日更新
[実験ID 3b 伸展アームの振動計測]
10月17日～19日、伸展式ロボットアーム（SRA)の振動特性評価のために、アームを150㎜、300mm、450mm、600mm（MCE内部での最大伸展長）の位置に伸展させ、 それぞれの伸展位置において、軌道周回時の日照/日陰の温度変化による影響や、アーム先端の手首を縦・横に振り、その時の伸展アームの挙動を モニタしました。
振動評価は、ロボット本体上段に搭載されているカメラ３（CAM3）で取得した画像データを解析します。 あらかじめ手首の裏側に印したマーカーを抽出し、このマーカー位置を画像解析することにより、振動を評価することができます。 この手法は「いぶき」（GOSAT)衛星の太陽電池パドルの振動解析でも行った実績があります。
引用ここまで-----------
上の実験レポートのサイトには図と写真を使用して解説しているので是非とも見て欲しいな。
・・・というか、先日あった筑波宇宙センターの一般公開の時の生配信の時にはＲＥＸＪの動画が流れていたんだけど、ＪＡＸＡのアーカイブスには動画が見当たらないんだよね・・・。
実際に動画で動いているのを見るとまた印象が違うんだよなぁ。
動画カッコよかったよ！
カッコイイとはまた違うかもしれないけどこうした実験とかそういうのって見ていてワクワクしない？
ワタクシはします！（笑）
ということでもっとどんどん動画を公開して欲しいものです。
（探し方が悪いだけで公開されてたらごめんなさい。）
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