今回のサンドイッチのパンは
If you want I will~.
「もし良ければ〜します。」
このパンに 
「家まで車で送る」という具をはさんで
「もし良ければ家まで車で送るよ。」のサンドイッチを作ると
If you want I’ll drive you home.
このフレーズの詳しい使い方、その他の例文はこちらから
今回のサンドイッチのパンは
If you want I will~.
「もし良ければ〜します。」
このパンに 「家まで車で送る」という具をはさんで
「もし良ければ家まで車で送るよ。」のサンドイッチを作ると
If you want I’ll drive you home.
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