反応閾値モデルは各アリがここのタスクを実行に移すためには有限の不可が必要だという仮定に基づき、行動を起こすかどうかを決定する
実際のアリでも限界負荷＝閾値が確認されているらしい
このボナボーのモデルの基本仮定は、タスクを1種類として
・コロニー内のすべてのアリはタスクに応じたコロニー共通の負荷（餌の枯渇度など）を時々刻々感知する
・コロニー内のいずれのアリもタスクを実行しない場合、コロニーとしての負荷は一定の割合で増加し続ける
・コロニー内でタスクを行っているアリの割合に応じてコロニーの負荷は時間とともに低下する
である