●画像ファイル名の意味
mars roverが地球に日々送ってきた画像が以下のサイトに収録されている。
http://marsrovers.nasa.gov/gallery/all/
画像のファイル名は、細かい撮影条件がわかるよう工夫されており、
以下のページにその意味が記されている。
http://marsrovers.nasa.gov/gallery/edr_filename_key.html
24,25文字目が使用されたフィルタの番号になっている
透過域の波長が併記されているので、どれが３原色のフィルタかわかる
赤 ・・ L3 か L4 が妥当（どちらが適しているかは、後述）
緑 ・・ L5が妥当
青 ・・ L6が妥当
●合成
同じカットで、３原色の画像が揃っているものをgalleryから探し出す
該当するものは、パノラマカメラの画像の中にだけある。
収録されている画像は、濃淡情報となっている。
photoshopなどを使って、３つの画像を、３つのレイヤに配置し、それぞれを
３原色の色チャンネルに対応させれば、フルカラーの画像が得られる
●赤色のフィルタについて
L3は601nm, L4は673nmとなっていて、どちらも赤色帯域にあるので、
どちらが正しく見えるのかを検証してみた
検証するためにキャリブレーションターゲットの色で比較してみた
結果は、以下のようになった。
Ｌ３＋Ｌ５＋Ｌ６では、ターゲットの右下の色チップは、紫がかっているが、
Ｌ４＋Ｌ５＋Ｌ６は、地球で撮影されたのと同じブルー色が得られている。
つまり、赤色は、Ｌ４が適していることがわかった。
火星の景色を照らす光源は、もちろん太陽である。太陽光の可視成分の強度は、照らされる物体の発色を全て決めてしまう。
上記のキャリブレーション色の議論が確かなものであると云うには、もうひとつの証拠が必要である。
つまり、火星から見える太陽スペクトルが、地球上でのスペクトルと同じだといえるデータである。
以下のデータは、キャリブレーションのカラーチップに太陽光を当てたときの反射光スペクトルである。(出典：xenotechresearch)
実線は、地球で分光計測されたデータ。
ドットは、火星で得られたデータであり、１１個のフィルター(L7,L6,L5,L4,L3,L2,R3,R4,R5,R6,R7)を通じて火星2日目、グセフクレーターのスピリットが撮影した画像から得られたものである。
これを見ると、ドットは実線上に沿って分布していることがわかる。つまり、火星で見る太陽のスペクトルは、地球で見たのと同じである。これにより、地球と火星で同じ対象物を見る場合、色も同じに見えるということが裏付けられた。
それ故に、火星で撮影されたキャリブレーションターゲットの色が、地球で撮影されたものと同じに見えるかどうかが、色調整の判定基準として成立するわけである。
