以下のサイトを新規入力し、インストールします。
http://m2eclipse.sonatype.org/sites/m2e
2012/06/22 追記
eclipse 3.7以上であれば、Marketplace経由で簡単にダウンロードできます。
Maven Integration for Eclipse WTPをインストール
さらにandroid用のmavenを入れるための前提条件として
Android Pluginを入れます
https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/
続けて、m2androidをインストールします。
https://svn.codespot.com/a/eclipselabs.org/m2eclipse-android-integration/updates/m2eclipse-android-integration/
※mavenを実行する際に、インストール済みのjreがjdkのパスを指定していない場合エラーになるので
パスをjdkに変えてください
参考サイト：
http://www.kanasansoft.com/weblab/2011/08/eclipseandroidmaven_emacs.html
最終的にここに落ち着く
http://u1aryz.blogspot.jp/2011/11/eclipseandroidmaven.html