経験だけでは安定しない

一生懸命に練習して上手な技を習得しても、少しの失敗でもあれば自信を失います。

一定の技には、これを支える一定の体の動きがあるはずです。これを捉えて動きの「理屈」とすれば、繰り返しの経験でその正しさを確認できます。

一旦「理屈」が有効であることが確認できれば、安心してこれを使い続けることができます。たとえ僅かの修正が必要になっても、安心して修正を試みることができます。

「急がば回れ」です。