こんにちは、ライトポジションです
GWも過ぎてこれから梅雨入りになる時期ですね
天気の変わり目は何かと体調も悪くなる事も多いので、お体に気を付けてお過ごし下さい
さて、今回はプリウスのエンジン始動時にガラガラ音が
おそらくエンジンのトラブルと思われるので
早速調べてみましょう 
どうやらガラガラ音の原因はEGRバルブにカーボンが溜まってしまった事で
正常な動作が出来なくなってしまい異音が出てしまったみたいです
とりあえずパイプ類を外して清掃しEGRも外して同じく清掃
後は取り付けて完了です
車からいきなり異音がすると不安になりますよね
でも、原因が分かれば清掃するだけで改善する事もあるので、何かあれば是非ご相談してみて下さい