いよいよ「つくばOSL棟」にやってきました。
ここでは、「ヒーマノイドロボット HRP-2 」のデモが観られます。
つくばOSLのデモルームで出番を待つロボット達。
踊るロボット HRP-2。
ロボットが会津磐梯山踊りを 踊ります。けっこう面白いです。
今回は、「ロボット用ソフトウェア開発プラットフォームOpenHRP」の適用事例として展示されています。
この研究室で開発された「OpenHRP」（ロボット用ソフトウェア開発プラットプラットフォーム」は、ロボット制御プログラムの開発環境を提供するもので、シュミレータに関してはバイナリ形式で無償配布されています。
シュミレーション用の小型ロボット
現在は、ＯｐｅｎＨＲＰ ｖｅｒ２ ですが、来年４月をめどに ＯｐｅｎＨＲＰ３ をオープンソース形式で公開するとのこと。
また、隣のブースでは「知覚機能で人間の生活活動を支援するヒューマノイドロボット」と題して、デモが行われました。
冷蔵庫から飲み物を取り出すデモ。
ほかにゴミを拾って、ゴミ箱に捨てるデモが行われましたが、ゴミは形状が不定形のため、ゴミを認識させるのが非常に難しいそうです。
つづく