その名は Tiled Map Editor
公式サイトはこちら
英語のサイトですね。作った人が外人さんのようです。
今も開発が続いているようですね~。
特徴は
・1レイヤーで複数のマップチップを使える
・保存データはXML形式のデータ(拡張子はtmx)
保存データの構造をのぞくと

こんな感じでした。
dataタグ内がマップデータのタイルIDを表していると思います。
マップの幅(width)
マップの高さ(height)
タイルの幅・高さ などなど、わかりやすいテータ構成になってますね。
エディタを自作するのが面倒な場合はこれを使うのもアリかと思います!
使い方は、ある方が紹介してくれていました。
引用させていただきます。
http://d.hatena.ne.jp/tetsuroh/20111120/1323254681
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