ミニロボット作り | 我が青春 まっただなか

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60代の親父が今も青春を続ける奮闘記

ロボットと言っても人型ではなく、タイヤが二つのマイコン搭載の小さなロボットです。

組み立ては、あまり難しくないので、レゴ太にやらせましたが、無線の部品を取り付けるには半田ゴテを使うので、最初は私が付け方の見本を見せて後はレゴ太にやらせました。

そして、できたのがこれです。

見た目は安っぽいですが、センサーが付いていて、マイコンのプログラムを書き換えることで、色々な動きをさせることができます。

最初は、ライントレーサのプログラムを入れてみました。


黒いラインの上を走り続けるプログラムです。


そして、無線モジュールを使うとBluetoothの機能が利用できるようになり、スマホでリモコン操作ができるようになります。


もちろん、プログラムもサンプルがあるのでそれに入れ替えてあげます。

スマホの音声認識機能が活用できて、言葉で前進・後進などの操作ができるので、娘も楽しく遊んでいました。

部品追加で色々と拡張もできるので、色々と勉強が出来そうです。


これから、プログラムのやり方を教えてあげたいと思っています。