腎臓では、体の老廃物や毒素を取り除いて、おしっこ（尿）を作り、体外に排泄する働きをしています。
おしっこは、尿管（輸尿管）を通って、膀胱に送られ、そこで貯められます。最後に、膀胱から尿道を通って、体外に排泄されます。
メスでは尿道は短くて太く、オスでは細くて長く、途中に前立腺という器官があります。
メスの尿は、オスよりも酸性が強いので、芝生の同じところにおしっこをすると、そこだけ枯れてしまうと言われます。
おしっこをする時（排泄時）に、痛がる場合には、尿道結石の可能性があります。結石によって尿道に炎症が起こっていると痛がります。おしっこをしながら、「キャン！」と鳴くこともあります。
膀胱結石の場合には、それほど痛がらないと言われています。
トイレ以外の場所でそそうをしたり、いつもおしっこを垂れ流している場合には、泌尿器に異常があるか、先天的な疾患も疑われます。
尿の臭いは、主にチッソ化合物の「アンモニア」によるものです。尿は、排泄された時には無菌状態ですが、外気に存在する常在菌によって、尿に含まれる「尿素」が分解されて、アンモニアに変えていきます。それが蒸発して、鼻や目をツンと刺激する独特の臭気である「アンモニア臭」となるのです。
温度が高いと細菌の活動が高くなるので、室内に放置された尿からアンモニアがどんどん気化して、悪臭が充満することになりかねません。アンモニアはアルカリ性なので、酸性の物質を加えて中和することで、アンモニア臭を抑えることができます。レモンやオレンジなどの絞り汁は酸性で、かつ、細菌の繁殖を抑える効果もあります。
●正常な尿の状態
尿の量 ： ２８～４７ｍｌ／日
尿の色 ： 淡い黄色
尿の混濁度： 透明
尿の比重 ： １．０１５～１．０４５
●尿の量に異常がある
尿量が多い ：
慢性肝炎、急性腎炎（利尿期）、肝臓障害、糖尿病、副腎皮質機能亢進症、子宮蓄膿症、尿崩症
尿量が少ない：
脱水症状、急性腎不全（初期）、慢性腎不全（末期）、尿路の腫瘍による狭窄、結石、膀胱ヘルニア
●尿の色に異常がある
無色透明 ：
腎臓では毒素を濃縮して尿として体外に出しているので、色は淡い黄色になる。腎臓機能が正しく機能していないと無色透明になる
赤色 ：
膀胱炎、尿石症、尿道炎、前立腺炎、前立腺腫瘍、フィラリア症、血尿。少し乾くと尿石の結晶がキラキラ光って見える
濃い黄色 ：
肝臓疾患、胆のう疾患、レプトスピラ症、脱水・発熱
肝臓の機能が低下すると尿は濃い黄色になる。ウィルス性肝炎では元気がなくなる
白く濁っている：
膀胱炎、慢性腎不全肝臓機能が低下すると毒素を凝縮できなくなり、尿は白濁する
褐色 ：
胆のう炎 胆汁の色素が多量に含まれている