以前からアイデアを練っていた小さな肩乗りロボットのコンセプトができあがったので紹介します。


↓大まかにはこんな感じです。大きさは高さ12cm、幅5cmになる予定です。子どもの肩にもぎりぎり乗るかな?

サーボモータを頭と脚に計3つあるのでちょこっと動きます。複雑な動きはできませんが、簡単なダンスならできるでしょう。小さいスピーカを付ければメロディも流すことができます。サイズの関係上バッテリーは外部から取らないといけませんが、スマホ用のバッテリーとかで十分いけます。


頭にはLEDと光量ライトが付いており、点滅などもできるほか、暗い所ではライトで前を照らすことができます。こういうのは手動で操作することになりますが。


高さは12cmですが、ちょこんと座らせれば7cmほどになります。立ち上がりと座るギミックを考えているところなので最悪、気分に合わせて立ち、座りを切り替えてもらうかもしれません。


と、こんな感じで製作を進めています。