XBee赤外線リモコンキャタピラー.wmv
何が出来るか？人間が近寄れない所での撮影、計測など。
XBee無線モジュールの電波と赤外線モジュールの赤外線リモコンの２重の遠隔制御です。運転データー、計測データーをXBee無線モジュールを使ってパソコンに送ります。パソコンのテンキーでも操縦できます。
これでもビデオやデジカメなどの映像機器やガイガーカウンターなどを積んで
無人で遠隔操作や自律動作で調査ぐらいの仕事はこなすことが出来るはず。
XBee赤外線リモコンキャタピラープロジェクト④
赤外線リモコン送信機回路の製作
今までに作った赤外線リモコン送信機と基本的には同じです。変更点はセラロック4MHｚを入れて周波数を安定させてます。ATtiny2313のヒューズビットはプロジェクト③とおなじです。
XBeeリモコン送信機回路の製作 ATtiny2313のヒューズビットはプロジェクト③とほとんどおなじですがbrown-out detector trigger levelは1.8Vにしてます。Xbeeでアクオステレビを無線リモコンコントロールと同じもの
携帯ノートパソコンのテンキーから操作できるのでXBeeリモコン送信機回路は不要になりそう
Acer携帯ノートパソコン Windows 7 でX-CTUをインストールできました。（Newバージョン）
ガイガーカウンターを持っていないので代わりにテスターを試しに搭載してみた。
ラジコンサーボの上にデジカメを載せてみた。未配線（まだ回路は組んでません。）
左右旋回はキャタピラー操作で出来るのでラジコンサーボで上下方向に操作できるように考えねばね。
操縦動画作成中できたらアップします。
今までに作った赤外線リモコン送信機と基本的には同じです。変更点はセラロック4MHｚを入れて周波数を安定させてます。ATtiny2313のヒューズビットはプロジェクト③とおなじです。
XBeeリモコン送信機回路の製作 ATtiny2313のヒューズビットはプロジェクト③とほとんどおなじですがbrown-out detector trigger levelは1.8Vにしてます。Xbeeでアクオステレビを無線リモコンコントロールと同じもの
携帯ノートパソコンのテンキーから操作できるのでXBeeリモコン送信機回路は不要になりそう
Acer携帯ノートパソコン Windows 7 でX-CTUをインストールできました。（Newバージョン）
ガイガーカウンターを持っていないので代わりにテスターを試しに搭載してみた。
ラジコンサーボの上にデジカメを載せてみた。未配線（まだ回路は組んでません。）
左右旋回はキャタピラー操作で出来るのでラジコンサーボで上下方向に操作できるように考えねばね。
操縦動画作成中できたらアップします。
XBee赤外線リモコンキャタピラープロジェクト③
XBee赤外線リモコンキャタピラー本体設定
すみません。電子回路設計図ATtiny2313の３番ピンからXBeeの３番ピンに繋ぐ
抵抗６８０Ωの配線間違ってます。訂正します。秋月から３００円で変換基板
がでてるやん。しかもレギュレター付き[AE-XBee-REG-DIP]
設定概要
①マイコンプログラムによる自律独立走行（踊るマシン）
最初はデモ走行でマシンが踊るようなのBASCOM-AVRでプログラムを組んでモーターの
コントロール感覚を掴みます。
XBee赤外線リモコンキャタピラーの本体組立が終了してはモーターなどの回転方向
などテストしながら接続して動作確認が済めば マイコンATtiny2313のプログラムを
BASCOM-AVRで作成します。(仮設定)"ZENNSHIN""HIDARISENKAI""KOUSHIN""MIGISENKAI"
東芝デュアルDCモーターコントローラーTA7288Pは左右のモーターを同時に動かす
ことが出来ませんが タミヤのダブルギヤーボックスについてるDCモーター
（マブチ130タイプモーター）は加える電圧が1.0-3.0Vが適正らしいので、4.8Vの
電圧でコントロールするにはデューティ比50％が最大になる様に交互運転すれば2.4V
ーVｆで適正値で運転していることになります。
ジグザク運転だけど50msec以下で左右切り替えれば同時運転しているように
感じます。ライントレースをするときにはこの見えないブレを利用すると便利。
電池の電源のように電源容量が限られている時には並列２つのモーターを同時駆動
すると電圧降下が大きくなり制御に障害が出たりします。
AVRマイコン ATtiny2313のヒューズビットの設定 セラロック4MHｚ
②赤外線モジュールからの信号による遠隔制御運転。赤外線リモコン送信機で見ながら
マシンのコントロールをします。BASCOM-AVRで赤外線コントロールプログラムを作成
するのでRC-5赤外線リモコンフォーマットでアドレスとコマンドの運転方法を決めます。
赤外線リモコンRC-5(仮設定) ID28 Config Rc5 Getrc5(ads , Cmd) Ads = 28
Cmd = 1 Print "HIDARISENKAI"
Cmd = 2 Print "ZENNSHIN"
Cmd = 3 Print "KOUSHIN"
Cmd = 4 Print "MIGISENKAI"
③XBee無線モジュールからの信号による遠隔制御運転。赤外線モジュールからの信号
による遠隔制御運転からXBee無線モジュールからの信号による遠隔制御運転に
切り替えます 操作はXBee無線モジュール送信機を取り付けたパソコンからキー入力
（テンキーが便利）ATコマンドで行います。ATコマンドで運転方法を決めます。
XBee リモコン XB24-ZB ZIGBEE COORDINATOR PANID28 Ver20A0
XB24-ZB ZIGBEE ROUTER PANID28 Ver20A0
$baud = 9600
Temp1 = Inkey()
Temp1 = "5" Then Print "LEDeco"
Temp1 = "5" Then Print "STOP"
Temp1 = "8" Then Print "ZENNSHIN"
Temp1 = "2" Then Print "KOUSHIN"
Temp1 = "4" Then Print "HIDARISENKAI"
Temp1 = "6" Then Print "MIGISENKAI"
Temp1 = "0" Then Print "XBEE OUT"
④マシンからの運転データー、計測データーをXBee無線モジュールを使って
パソコンに送ります。ATコマンドで番号（時間）、計測値などのマシンからの送信
コマンドを決めます。パソコンのソフト製作？VBやJavaでターミナルソフト
誰か作ってくれたら、、、今回はXBeeのターミナルソフトX-ctuで出来るか確認のみ
⑤XBee無線モジュールリモコンからの信号による遠隔制御運転。ラジコンと同じ
遠隔操作。操縦テクニックってあまり意味がないかも、、パソコンでの遠隔制御運転や
赤外線遠隔制御運転が故障した時の緊急脱出用に一応考えておく。
すみません。電子回路設計図ATtiny2313の３番ピンからXBeeの３番ピンに繋ぐ
抵抗６８０Ωの配線間違ってます。訂正します。秋月から３００円で変換基板
がでてるやん。しかもレギュレター付き[AE-XBee-REG-DIP]
設定概要
①マイコンプログラムによる自律独立走行（踊るマシン）
最初はデモ走行でマシンが踊るようなのBASCOM-AVRでプログラムを組んでモーターの
コントロール感覚を掴みます。
XBee赤外線リモコンキャタピラーの本体組立が終了してはモーターなどの回転方向
などテストしながら接続して動作確認が済めば マイコンATtiny2313のプログラムを
BASCOM-AVRで作成します。(仮設定)"ZENNSHIN""HIDARISENKAI""KOUSHIN""MIGISENKAI"
東芝デュアルDCモーターコントローラーTA7288Pは左右のモーターを同時に動かす
ことが出来ませんが タミヤのダブルギヤーボックスについてるDCモーター
（マブチ130タイプモーター）は加える電圧が1.0-3.0Vが適正らしいので、4.8Vの
電圧でコントロールするにはデューティ比50％が最大になる様に交互運転すれば2.4V
ーVｆで適正値で運転していることになります。
ジグザク運転だけど50msec以下で左右切り替えれば同時運転しているように
感じます。ライントレースをするときにはこの見えないブレを利用すると便利。
電池の電源のように電源容量が限られている時には並列２つのモーターを同時駆動
すると電圧降下が大きくなり制御に障害が出たりします。
AVRマイコン ATtiny2313のヒューズビットの設定 セラロック4MHｚ
②赤外線モジュールからの信号による遠隔制御運転。赤外線リモコン送信機で見ながら
マシンのコントロールをします。BASCOM-AVRで赤外線コントロールプログラムを作成
するのでRC-5赤外線リモコンフォーマットでアドレスとコマンドの運転方法を決めます。
赤外線リモコンRC-5(仮設定) ID28 Config Rc5 Getrc5(ads , Cmd) Ads = 28
Cmd = 1 Print "HIDARISENKAI"
Cmd = 2 Print "ZENNSHIN"
Cmd = 3 Print "KOUSHIN"
Cmd = 4 Print "MIGISENKAI"
③XBee無線モジュールからの信号による遠隔制御運転。赤外線モジュールからの信号
による遠隔制御運転からXBee無線モジュールからの信号による遠隔制御運転に
切り替えます 操作はXBee無線モジュール送信機を取り付けたパソコンからキー入力
（テンキーが便利）ATコマンドで行います。ATコマンドで運転方法を決めます。
XBee リモコン XB24-ZB ZIGBEE COORDINATOR PANID28 Ver20A0
XB24-ZB ZIGBEE ROUTER PANID28 Ver20A0
$baud = 9600
Temp1 = Inkey()
Temp1 = "5" Then Print "LEDeco"
Temp1 = "5" Then Print "STOP"
Temp1 = "8" Then Print "ZENNSHIN"
Temp1 = "2" Then Print "KOUSHIN"
Temp1 = "4" Then Print "HIDARISENKAI"
Temp1 = "6" Then Print "MIGISENKAI"
Temp1 = "0" Then Print "XBEE OUT"
④マシンからの運転データー、計測データーをXBee無線モジュールを使って
パソコンに送ります。ATコマンドで番号（時間）、計測値などのマシンからの送信
コマンドを決めます。パソコンのソフト製作？VBやJavaでターミナルソフト
誰か作ってくれたら、、、今回はXBeeのターミナルソフトX-ctuで出来るか確認のみ
⑤XBee無線モジュールリモコンからの信号による遠隔制御運転。ラジコンと同じ
遠隔操作。操縦テクニックってあまり意味がないかも、、パソコンでの遠隔制御運転や
赤外線遠隔制御運転が故障した時の緊急脱出用に一応考えておく。
XBee赤外線リモコンキャタピラープロジェクト②
一応設計図通りの材料が揃ったのでXBee赤外線リモコンキャタピラーの本体組立。
主要電子部品
双方向ロジックレベル変換ＩＣ“ＦＸＭＡ１０８”は今回使いませんでした。
ダブルギヤーボックスのギヤー比の設定は114.7：1の設定
ダブルギヤーボックスモーターと電池の間のスペースにAVRマイコンATtiny2313やデュアルDCモーターコントローラー東芝 TA7288Pの回路を入れてます。
電源表示のLEDは手持ちのIC内蔵自動７色変化LEDを使いました。
だいたい想定内の横向き姿
無線制御のXBeeとPL-IRM2161-C438赤外線受光モジュールと電源SW
XBeeの基盤ピッチは2ｍｍで普通の2.54ピッチとは合いません。XBeeの電圧は3.3Vなので低損失レギュレター
ＰＱ０３３ＥＺ１Ｈ シャープを使って降圧してます。ＰＱ０３３ＥＺ１Ｈ の２番ピンはプルアップで電源投入時ON設定。XBeeの使用ピンはATモードで使うので４本だけで３番ピンのDINの入力はマイコン出力が5Vなので分圧して3.3Vぐらいにしてます。抵抗は誤プログラム保護の為いれてます。抵抗値は適当にとりあえず６８０Ωの手持ちで使用。
一応本体完成 デジカメを搭載してみた。
主要電子部品
双方向ロジックレベル変換ＩＣ“ＦＸＭＡ１０８”は今回使いませんでした。
ダブルギヤーボックスのギヤー比の設定は114.7：1の設定
ダブルギヤーボックスモーターと電池の間のスペースにAVRマイコンATtiny2313やデュアルDCモーターコントローラー東芝 TA7288Pの回路を入れてます。
電源表示のLEDは手持ちのIC内蔵自動７色変化LEDを使いました。
だいたい想定内の横向き姿
無線制御のXBeeとPL-IRM2161-C438赤外線受光モジュールと電源SW
XBeeの基盤ピッチは2ｍｍで普通の2.54ピッチとは合いません。XBeeの電圧は3.3Vなので低損失レギュレター
ＰＱ０３３ＥＺ１Ｈ シャープを使って降圧してます。ＰＱ０３３ＥＺ１Ｈ の２番ピンはプルアップで電源投入時ON設定。XBeeの使用ピンはATモードで使うので４本だけで３番ピンのDINの入力はマイコン出力が5Vなので分圧して3.3Vぐらいにしてます。抵抗は誤プログラム保護の為いれてます。抵抗値は適当にとりあえず６８０Ωの手持ちで使用。
一応本体完成 デジカメを搭載してみた。
XBee赤外線リモコンキャタピラープロジェクト①
今までの歌って踊っての国産の役立たずのロボットじゃなくて
鳴り物入りで登場したどっかの大学が開発した「クインス」と言うロボットも
福島第一原発2号機で、原子炉建屋の調査をしていたら故障して
原子炉建屋の中に取り残されてるらしい。
有線での遠隔操作で、ケーブルに引っかかり、そのケーブルを取ろうとしたら
通信が途絶えたことが原因だ ということらしい。（えっ？有線操作だったの？）
あの程度の機械（ひも付きの有線操作じゃあロボットとは言えんな）がすること
やったらタミヤの工作シリーズで十分出来るやないかと巨大掲示板に書いてあった。
おいらも今、自作ロボットの製作にはまっているのでタミヤの工作シリーズを使って
原発用調査ロボットみたいなものを自作して挑戦してみる事にしてみました。
XBee赤外線リモコンキャタピラープロジェクト
何が出来るか？人間が近寄れない所での撮影、計測など。
もちろんひもなしのラジコンと言うか電波と赤外線を使ったの２重の遠隔制御です。
これでもビデオやデジカメなどの映像機器やガイガーカウンターなどを積んで
無人で遠隔操作や自律動作で調査ぐらいの仕事はこなすことが出来るはず。
安もんのラジコンカーの無線を XBeeに取り換えて同じようなもんを考えてましたが、
タミヤの工作シリーズを使う方が簡単なのでで先に開発することにしました。
- 楽しい工作シリーズ No.108 タンク工作基本セット (70108)/タミヤ
- ￥1,575
- Amazon.co.jp
これではモーターが１個なので、前進、後進のみ。操舵ができない。がこんなイメージでこの上にデジカメやガイガーカウンターを載せる。- 楽しい工作シリーズ No.169 レスキュークローラー工作セット 3chリモコン (70169)/タミヤ
- ￥4,725
- Amazon.co.jp
実際に購入したのは下の３点。安もんのラジコンを買ってる方が安上がり- 楽しい工作シリーズ No.168 ダブルギヤボックス 左右独立4速タイプ (70168)/タミヤ
- ￥882
- Amazon.co.jp
- 楽しい工作シリーズ No.100 トラック&ホイールセット (70100)/タミヤ
- ￥630
- Amazon.co.jp
- 楽しい工作シリーズ No.98 ユニバーサルプレートセット (70098)/タミヤ
- ￥378
- Amazon.co.jp
アマゾンからの購入はこの３点セットであとは秋月の通販か日本橋のデジットなどで購入。
電子回路設計
電子部品材料低損失レギュレター ＰＱ０３３ＥＺ１Ｈ 3.3V シャープ ４個１００円 秋月
デュアルDCモーターコントローラー東芝 TA7288P １個１５０円 デジット
PL-IRM2161-C438 赤外線受光モジュール ２個１００円 秋月
AVRマイコン ATtiny2313V 1個１００円 秋月
無線モジュールXBee Ｓ-２ 1個１７００円 秋月
セラロック 4MHZ 1個84円 共立
ニッケル・水素 ２次電池 4.8V 単３型４個直列 ４個２２０円 千石
LED、抵抗、コンデンサ、電池ケース 基盤など
- 楽しい工作シリーズ No.169 レスキュークローラー工作セット 3chリモコン (70169)/タミヤ
ジャック・オー・ランタンロボット動画
YouTubeにジャック・オー・ランタンロボット動画アップしました。
ジャック・オー・ランタンロボット最終修正図面
抵抗値修正しました。
マイコン リセットボタンを付けました。
これからの改造課題。
1・なにか作業か芸ができる手の様な物をつける。とりあえずラジコンのサーボモーターを２個で考えてみる。
2・人間の存在を検知して、何か芸をする。人感センサーは入手済み
3・人間の言葉をしゃべらす。リモコンヴォイスレコーダーは開発済み
4.・補助車輪を外して自立２輪にする。加速度センサーで自立は簡単に出来そうだけど、静止時の電力消費とバッテリーの消耗で電気が無くなった時にどうするかは難しく考えるところ
5・赤外線リモコンだけの遠隔操作だけでなく、パソコンからの操縦も可能なようにXBeeでの遠隔操作を出来るようにする。
6・赤外線センサーを取り付けてライントレースにも挑戦
７・赤外線距離センサーを取り付け近接停止、転回出来るようにする。
いっぱいすることがありそう。
ジャック・オー・ランタンロボット最終修正図面
抵抗値修正しました。
マイコン リセットボタンを付けました。
これからの改造課題。
1・なにか作業か芸ができる手の様な物をつける。とりあえずラジコンのサーボモーターを２個で考えてみる。
2・人間の存在を検知して、何か芸をする。人感センサーは入手済み
3・人間の言葉をしゃべらす。リモコンヴォイスレコーダーは開発済み
4.・補助車輪を外して自立２輪にする。加速度センサーで自立は簡単に出来そうだけど、静止時の電力消費とバッテリーの消耗で電気が無くなった時にどうするかは難しく考えるところ
5・赤外線リモコンだけの遠隔操作だけでなく、パソコンからの操縦も可能なようにXBeeでの遠隔操作を出来るようにする。
6・赤外線センサーを取り付けてライントレースにも挑戦
７・赤外線距離センサーを取り付け近接停止、転回出来るようにする。
いっぱいすることがありそう。
ジャック・オー・ランタンロボット
昨日はハロウィン・パーティーでしたね。
すこし間に合わなかったけど、W-ステップモータ-リモコンを使った
ぐるぐる回るだけのジャック・オー・ランタンロボットです。
大きい方のジャック・オー・ランタンに仕込もうと思ったけど何の芸も出来てないので
ちいさい方のジャック・オー・ランタンの中に７色変化のLEDを仕込んで頭として使いました。
材料 １００均で２０５円の2ｍｍ厚アクリル板をフレームにしてます。
ステップモータ-２台をボルトで繋いでをダイレクトドライブで動作してます。
ホイールの中に入れてホイールインモーターにしたかったけど
ちょうど良いタイヤが見つからずタミヤの70111 スポーツタイヤセット(56mm径)
を使いました。
電池は玩具用ニッカド電池1.2V X8 DC9.6V 1パルス5msecなので100Hzぐらい。
アルカリ電池1.5V X8 DC12V なら 1パルス1msecまでいけそう
動画ができたらYouTubeにアップします。
すこし間に合わなかったけど、W-ステップモータ-リモコンを使った
ぐるぐる回るだけのジャック・オー・ランタンロボットです。
大きい方のジャック・オー・ランタンに仕込もうと思ったけど何の芸も出来てないので
ちいさい方のジャック・オー・ランタンの中に７色変化のLEDを仕込んで頭として使いました。
材料 １００均で２０５円の2ｍｍ厚アクリル板をフレームにしてます。
ステップモータ-２台をボルトで繋いでをダイレクトドライブで動作してます。
ホイールの中に入れてホイールインモーターにしたかったけど
ちょうど良いタイヤが見つからずタミヤの70111 スポーツタイヤセット(56mm径)
を使いました。
電池は玩具用ニッカド電池1.2V X8 DC9.6V 1パルス5msecなので100Hzぐらい。
アルカリ電池1.5V X8 DC12V なら 1パルス1msecまでいけそう
動画ができたらYouTubeにアップします。
W-ステップモーターコントローラーの製作②
W-ステップモーターコントローラーの基盤組立
サンケンの2相ステッピングモータユニポーラ駆動用IC SLA7026M １８本の足が交互にずれて上下９本ずつのセットになってるので片面ガラス・ユニバーサル基板の両端を削って２個 SLA7026M を挟み込んで配線するようにした。
真ん中にAVRのソケットICを取り付けて抵抗やコンデンサを取り付ける。
参考図面に載ってる0.68Ωの抵抗がないので３オーム1/4Wを４パラで繋いで0.75Ωで代用使用と思っていたが物理的に無理。３オーム1/4Wを2パラで繋いで1.5Ωで代用。たぶん3Aの過電流保護の検知なのでこのモーターの抵抗値では十分大丈夫。
赤外線リモコン送信機 リモコンヴォイスレコーダーの時に作ったものをIDを変えてそのまま使います。
回路構成動作テスト
上2つが Active High 下2つが Active Low
Active High と Active Low の違いは静止してるときにモーターに電気を流してブレーキをかけて止めているか、モーターに電気を流さないでフリーにして止めているかの違いみたいだ。
２相励磁ではプログラムは簡単だけど回してみるとやっぱりぎこちない。 やはり１-２相励磁で制御するプログラムで製作します。
BASCOM－AVRでプログラム。赤外線リモコンのプログラムはリモコンヴォイスレコーダーの時と同じく ８通り
プッシュSWが４つなのでトグルSWで４通りづつモーター両方、片方運転切り替え。
１パルス3ｍsecでテストしてみた。
８通りの動作は
1・右側モーター正転、左側モーター正転
2・右側モーター正転、左側モーター逆転
3・右側モーター逆転、左側モーター正転
4・右側モーター逆転、左側モーター逆転
5・右側モーター正転、左側モーター停止
6・右側モーター停止、左側モーター正転
7・右側モーター逆転、左側モーター停止
8・右側モーター停止、左側モーター逆転
中間プログラム省略
コンパイルしてみるとフラッシュメモリーの使用率が80％。
ATtiny2313の2ｋバイトのフラッシュメモリーではしんどいな。本ちゃんではATtiny4313の4ｋバイトにプログラムしてみるか？
サンケンの2相ステッピングモータユニポーラ駆動用IC SLA7026M １８本の足が交互にずれて上下９本ずつのセットになってるので片面ガラス・ユニバーサル基板の両端を削って２個 SLA7026M を挟み込んで配線するようにした。
真ん中にAVRのソケットICを取り付けて抵抗やコンデンサを取り付ける。
参考図面に載ってる0.68Ωの抵抗がないので３オーム1/4Wを４パラで繋いで0.75Ωで代用使用と思っていたが物理的に無理。３オーム1/4Wを2パラで繋いで1.5Ωで代用。たぶん3Aの過電流保護の検知なのでこのモーターの抵抗値では十分大丈夫。
赤外線リモコン送信機 リモコンヴォイスレコーダーの時に作ったものをIDを変えてそのまま使います。
回路構成動作テスト
上2つが Active High 下2つが Active Low
Active High と Active Low の違いは静止してるときにモーターに電気を流してブレーキをかけて止めているか、モーターに電気を流さないでフリーにして止めているかの違いみたいだ。
２相励磁ではプログラムは簡単だけど回してみるとやっぱりぎこちない。 やはり１-２相励磁で制御するプログラムで製作します。
BASCOM－AVRでプログラム。赤外線リモコンのプログラムはリモコンヴォイスレコーダーの時と同じく ８通り
プッシュSWが４つなのでトグルSWで４通りづつモーター両方、片方運転切り替え。
１パルス3ｍsecでテストしてみた。
８通りの動作は
1・右側モーター正転、左側モーター正転
2・右側モーター正転、左側モーター逆転
3・右側モーター逆転、左側モーター正転
4・右側モーター逆転、左側モーター逆転
5・右側モーター正転、左側モーター停止
6・右側モーター停止、左側モーター正転
7・右側モーター逆転、左側モーター停止
8・右側モーター停止、左側モーター逆転
中間プログラム省略
コンパイルしてみるとフラッシュメモリーの使用率が80％。
ATtiny2313の2ｋバイトのフラッシュメモリーではしんどいな。本ちゃんではATtiny4313の4ｋバイトにプログラムしてみるか？
Wステップモーターコントローラーの製作①
AVRマイコンでステッピングモーター２台をコントロールする事を考えてみました。
大阪・日本橋デジットで買ったジャンクで特売のステッピングモーター
１個２５０円 パチンコ台から取り外したもの？
DC１２Vで黄白色に薄く灯るLEDが３個と光電センサ（透過型）が付いてる
配線色の確認を兼ねて内部構造をみたいため興味本位でばらしてみました。
WEBでステッピングモーターのデーターを調べてみました。
STEP MOTOR 200STEP DC12V 0.16A TS3118N52 TAMAGAWA SEIKI CO.LTD
ステップモータ、ステッパー、パルスモータなどと呼ばれ、統一した規格がないため、弊社では『ステップモータ』
の名称に統一しております。とあったステップモータと言うらしい
回転角度は入力パルス信号数に比例して決まります。
回転速度は入力のパルスレイト（パルス周波数）に比例します。
回転子に永久磁石を使用している為、無励磁状態でも、自己保持力（デイテントトルク）を発生します。
高トルク、高速応答、小形軽量です。
微少角、高精度、安価です。
直流モータのブラシのように機械的摩耗の心配がなく、保守を要しません。
RoHS指令全機種対応、CEマーキング対応機種
大阪・日本橋デジットで売ってる安売りのサンケンの2相ステッピングモータユニポーラ駆動用IC SLA7026M
一個１５０円
日本語のデーターシートがWEBで見つかりました。英語と違ってすぐに理解出来ますね。
外ずけ部品がすこし多い 配線しにくそう。
XBeeと同じように標準の穴あき基盤の穴ピッチが合わない。
参考回路図で設計図をおこしてみました。
参考回路図
設計回路図
とりあえず今回はここまで。
基盤を組んでAVRマイコンのプログラムしては次回。
大阪・日本橋デジットで買ったジャンクで特売のステッピングモーター
１個２５０円 パチンコ台から取り外したもの？
DC１２Vで黄白色に薄く灯るLEDが３個と光電センサ（透過型）が付いてる
配線色の確認を兼ねて内部構造をみたいため興味本位でばらしてみました。
WEBでステッピングモーターのデーターを調べてみました。
STEP MOTOR 200STEP DC12V 0.16A TS3118N52 TAMAGAWA SEIKI CO.LTD
ステップモータ、ステッパー、パルスモータなどと呼ばれ、統一した規格がないため、弊社では『ステップモータ』
の名称に統一しております。とあったステップモータと言うらしい
回転角度は入力パルス信号数に比例して決まります。
回転速度は入力のパルスレイト（パルス周波数）に比例します。
回転子に永久磁石を使用している為、無励磁状態でも、自己保持力（デイテントトルク）を発生します。
高トルク、高速応答、小形軽量です。
微少角、高精度、安価です。
直流モータのブラシのように機械的摩耗の心配がなく、保守を要しません。
RoHS指令全機種対応、CEマーキング対応機種
大阪・日本橋デジットで売ってる安売りのサンケンの2相ステッピングモータユニポーラ駆動用IC SLA7026M
一個１５０円
日本語のデーターシートがWEBで見つかりました。英語と違ってすぐに理解出来ますね。
外ずけ部品がすこし多い 配線しにくそう。
XBeeと同じように標準の穴あき基盤の穴ピッチが合わない。
参考回路図で設計図をおこしてみました。
参考回路図
設計回路図
とりあえず今回はここまで。
基盤を組んでAVRマイコンのプログラムしては次回。