ＣＤキャタピラに赤外線リモコン受信機の組込

現在使ってる照明器具から赤外線リモコン受信機を取り出して

自立２号ＣＤキャタピラに組み込んでみる。

赤外線リモコン受信機の使えるところだけ残すとＮＥＣの4bitマイコンμPD17133

と受光モジュールの部分だけになってしまう。電圧はＤＣ5Ｖなのでそのまま

東芝　ＴＡ7288Ｐを使用したモーターコントローラーと接続出来る。

制御信号は全灯、調光、豆球、消燈の4つの信号だけ

ＡＶＲのマイコンＡＴtiny2313に繋ぐまえに調べると　全灯、調光はオープンコレクタ

豆球はサイリスタ点灯用のパルス。消燈は信号無し。蛍光灯器具の電源

を入れると最初に全灯が点く様になっている。当たり前だわ、、、

自立２号ＣＤキャタピラで制御したいことは、前に進めの前進、後ろに下がっての後退、

右に向け右、左に向け左、止まれの停止。の５つの信号が最低必要になる。

欲張ればなにか一芸でも出来る信号がほしい。

自立２号ＣＤキャタピラは全周キャタピラなので上下の区別がない。

前進の左右と後退の左右との操作同調も考えなければ7つの信号が最低必要になる。

マイコンＡＴtiny2313を使って4つの信号だけで7つの動作が出来るように

考えてみた。そこで前進と後退の信号をステージ分けにして

前進の時に右前進と左前進そして停止信号が入ると、後退のステージ

になって右後退と左後退と停止で元に戻るプログラムと考えた。

なにか一芸は前進と後退の信号のステージ分けの間に入れたら良いので

あとで考えよう。

なんとか遠隔操作を出来るようになった。キャタピラの直進操縦が難しい。

練習して馴れたらＹｏｕＴｕｂｅに動画撮ってアップします。